[发明专利]一种用于电能表检定的矫正机构、输送装置及方法

说明书

本公开提供了一种用于电能表检定的矫正机构、输送装置及方法，包括：支撑架；设置在支撑架内部的传动机构和多个转动体；设置在支撑架外侧的升降旋转单元；所述多个转动体与传动机构连接，多个转动体用于将电能表从支撑架的一端输送至另一端；所述升降旋转单元包括依次连接的升降框、伸缩机构和旋转电机，升降框用于带动电能表进行升降和旋转运动实现位置矫正；解决了现存电能表检定输送装置传输定位不够准确，当输送中的电能表偏移，没有自动修正功能的技术问题，实现了电能表检定输送装置传输定位准确，修正电能表的位置。

技术领域

本公开属于电能表检测技术领域，尤其涉及一种用于电能表检定的矫正机构、输送装置及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成现有技术。

电能表是用来测量电能的仪表，又称电度表，在电能表投入市场之前需要经过质检，电能表检定系统主要包含管理层、输送层和执行层，其中管理层为检定系统管理平台，协调各个检定平台之间的工作量和工作计划，对多条流水线进行统一的管理和控制，并将鉴定结果和装箱信息收集上传；输送层主要由输送装置构成，完成电能表检定过程中的输送和定位；执行层由多个功能单元构成，执行检定系统管理平台的命令收集所需数据信息，实现对电能表的检验和分拣。

输送层中的输送装置关系到检定流程的顺利与否，输送装置需要精准地将电能表输送到指定的位置，保证电能表检测模块中的探针与对应的电能表底部端子正确连接，但是现存电能表检定输送装置传输定位不够准确，当输送中的电能表偏移，没有自动修正功能，适应性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提出了一种用于电能表检定的矫正机构、输送装置及方法。

第一方面，本公开提供了一种用于电能表检定的矫正机构，包括：支撑架；

设置在支撑架内部的传动机构和多个转动体；

设置在支撑架外侧的升降旋转单元；

所述多个转动体与传动机构连接，多个转动体用于将电能表从支撑架的一端输送至另一端；

所述升降旋转单元包括依次连接的升降框、伸缩机构和旋转电机，升降框用于带动电能表进行升降和旋转运动实现位置矫正。

第二方面，本公开提供了一种用于电能表检定的输送装置，包括安装架以及安装在安装架上的输送机构、电能表输送带和如第一方面所述的矫正机构；所述矫正机构设置在输送机构和电能表输送带之间，输送机构用于将电能表输送至矫正机构，电能表输送带用于将矫正机构处理后的电能表输送至下一工位。

第三方面，本公开提供了一种如第一方面所述的用于电能表检定的输送装置的工作方法，包括：

通过输送机构将电能表输送至矫正机构，输送机构停止转动；

矫正机构的视觉图像检测单元对电能表进行检查获取位置信息，并判断是否位置不符要求；

若不符要求，则通过矫正机构的升降旋转单元对电能表进行抬升高度后旋转设定角度进行矫正，矫正后将电能表降低设定高度放置于矫正机构的转动体上，并通过转动体转动输送至电能表输送带；

若符合要求，则直接通过转动体将电能表传送至电能表输送带。

与现有技术对比，本公开具备以下有益效果：

1、本公开采用的矫正机构包括多个转动体与传动机构连接，多个转动体用于将电能表从支撑架的一端输送至另一端；升降旋转单元包括依次连接的升降框、伸缩机构和旋转电机，升降框用于带动电能表进行升降和旋转运动实现位置矫正，解决了现存电能表检定输送装置传输定位不够准确，当输送中的电能表偏移，没有自动修正功能的技术问题，实现了电能表检定输送装置传输定位准确，修正电能表的位置。