[发明专利]一种用于电能表检定的矫正机构、输送装置及方法

权利要求书

1.一种用于电能表检定的输送装置，其特征在于，包括安装架以及安装在安装架上的输送机构、电能表输送带和矫正机构；所述矫正机构设置在输送机构和电能表输送带之间，输送机构用于将电能表输送至矫正机构，电能表输送带用于将矫正机构处理后的电能表输送至下一工位；

所述矫正机构包括：支撑架；设置在支撑架内部的传动机构和多个转动体；设置在支撑架外侧的升降旋转单元；所述多个转动体与传动机构连接，多个转动体用于将电能表从支撑架的一端输送至另一端；

所述升降旋转单元包括依次连接的升降框、伸缩机构和旋转电机，升降框用于带动电能表进行升降和旋转运动实现位置矫正；所述升降旋转单元套设在支撑架外侧，升降框为环形框架，环形框架内设置支撑架；

所述伸缩机构为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与旋转电机连接，另一端与升降框连接，对升降框进行支撑和升降运动；所述旋转电机为矫正电机，升降框的底端具有横向板件，伸缩杆连接升降框底部的横向板件进行安装；

所述电能表输送带的输出端连接换向机构，换向机构的输入端口处设有表盘上料带，输出端口处设有表盘传送带，换向机构用于表盘上料带的表盘换向至表盘传送带进行传送，表盘用于容置电能表；

所述电能表输送带上靠近换向机构的辊轮上设置有拨板，所述拨板用于将电能表输送至换向机构；

所述表盘包括框架以及固定安装在框架开口侧的引导板，所述框架被设置其中的分隔板平均分成若干个放置槽；

所述框架的放置槽内容纳多个电能表，所述框架的上下端面上开有与电能表底部端子对应的插接口，所述插接口的截面形状为“Y”字形；

所述框架的内侧和分隔板的两侧安装有滚珠，所述分隔板的一端呈尖角状，两块所述引导板向框架两侧倾斜。

2.如权利要求1所述的用于电能表检定的输送装置，其特征在于，所述转动体为辊轮，所述传动机构包括传动电机和传动带，多根辊轮之间通过传动带联动，位于所述传动带一端的辊轮与传送电机的输出轴固定连接，所述传送电机通过固定板固定安装在支承架上。

3.如权利要求1所述的用于电能表检定的输送装置，其特征在于，所述矫正机构还包括视觉图像检测单元，视觉图像检测单元包括摄像头和图像处理模块，摄像头用于对电能表的图像数据进行采集，图像处理模块用于对图像数据进行分析判断电能表是否符合设定要求，并获取不符合要求的电能表的位置偏转角度。

4.如权利要求1所述的用于电能表检定的输送装置，其特征在于，所述换向机构包括换向架、横向输送辊和纵向输送辊，所述换向架上安装有均匀交替布设的横向输送辊和纵向输送辊。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的用于电能表检定的输送装置的工作方法，其特征在于，包括：

通过输送机构将电能表输送至矫正机构，输送机构停止转动；

矫正机构的视觉图像检测单元对电能表进行检查获取位置信息，并判断是否位置不符要求；

若不符要求，则通过矫正机构的升降旋转单元对电能表进行抬升高度后旋转设定角度进行矫正，矫正后将电能表降低设定高度放置于矫正机构的转动体上，并通过转动体转动输送至电能表输送带；

若符合要求，则直接通过转动体将电能表传送至电能表输送带。