[发明专利]一种Ⅳ型瓶加工专机自动调整瓶口加工同轴位置的装置

权利要求书

1.一种Ⅳ型瓶加工专机自动调整瓶口加工同轴位置的装置，其特征在于，包括一基座(1)以及转动设置在基座(1)上的第一摆板(2)，第一摆板(2)能在一第一摆动机构的驱动下转动，第一摆板(2)上转动设有一第二摆板(14)，第二摆板(14)能在一第二摆动机构的驱动下转动，所述第一摆板(2)转动所在的平面与第二摆板(14)转动所在的平面始终相互垂直，所述第二摆板(14)上设有用于夹持工件的夹具(20)，所述第一摆板(2)的转动中心与水平面平行或重合，所述第二摆板(14)的转动中心与竖直面平行或重合，所述第一摆板(2)呈条状，第一摆板(2)一端为第一铰接端，另一端为第一活动端，在上述第一摆动机构的驱动下第一活动端绕第一铰接端转动且在转动过程中第一活动端上下升降，所述第二摆板(14)呈条状，第二摆板(14)的一端为第二铰接端，另一端为第二活动端，在上述第二摆动机构的驱动下第二活动端绕第二铰接端转动，所述第一摆板(2)与第二摆板(14)始终相互平行,所述第一摆动机构包括一转动设置在基座(1)上的联动件(4)以及设置在联动件(4)上的升降杆，所述联动件(4)的转动中心与上述第一摆板(2)的转动中心相平行，升降杆一端与第一摆板(2)转动相连且升降杆的转动中心与第一摆板(2)的转动中心相平行，升降杆能在一第一驱动的驱动下相对联动件(4)沿一直线方向来回运动，所述升降杆一端与第一摆板(2)的第一活动端转动相连，所述联动件(4)呈U形，联动件(4)的两端分别通过一转轴架设在基座(1)上，升降杆为丝杆(5)，丝杆(5)与联动件(4)的U形底面相垂直，第一驱动为第一电机(6)，联动件(4)上设有与丝杆(5)配合的丝杆螺母(7)，丝杆螺母(7)与第一电机(6)传动相连,所述第一电机(6)与第一摆板(2)分设在丝杆(5)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种Ⅳ型瓶加工专机自动调整瓶口加工同轴位置的装置，其特征在于，所述夹具(20)设置在上述第二铰接端处，上述第二摆板(14)上还设有用于顶靠工件的尾顶(21)，夹具(20)和尾顶(21)分设在工件的两端，尾顶(21)通过一尾顶座(22)滑动设置在第二摆板(14)上，尾顶座(22)能在一平移机构(23)的驱动下沿第二摆板(14)的长度方向来回滑动，所述第二摆板(14)上还设有用于支撑工件的支撑台(25)，支撑台(25)位于夹具(20)和尾顶(21)之间，支撑台(25)能在一升降机构的驱动下上下升降。

3.根据权利要求2所述的一种Ⅳ型瓶加工专机自动调整瓶口加工同轴位置的装置，其特征在于，所述支撑台(25)设置在一旋转台(27)上，上述升降机构设置在支撑台(25)和旋转台(27)之间，所述旋转台(27)设置在一滑台(38)上，旋转台(27)能在一旋转机构的驱动下相对滑台(38)旋转，滑台(38)滑动设置在上述第二摆板(14)上，滑台(38)与上述尾顶(21)的滑动路径一致。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种Ⅳ型瓶加工专机自动调整瓶口加工同轴位置的装置，其特征在于，所述第一摆板(2)与基座(1)之间还设有导向结构，导向结构设置在上述第一活动端处，导向结构包括设置在基座(1)上的导向槽(11)以及设置在第一摆板(2)上的转动件(12)，导向槽(11)呈弧形且导向槽(11)的弧形中心与第一摆板(2)的转动中心重合，转动件(12)嵌设在导向槽(11)内，转动件(12)呈圆柱或圆盘状，转动件(12)的外径与导向槽(11)的槽宽相匹配，转动件(12)转动设置在第一摆板(2)上且转动件(12)的转动中心与第一摆板(2)的转动中心相平行。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种Ⅳ型瓶加工专机自动调整瓶口加工同轴位置的装置，其特征在于，所述第二摆动机构包括设置在上述第二摆板(14)上的齿条(15)以及设置在第一摆板(2)上的齿轮A(16)，齿轮A(16)设置在一第二电机(43)的电机轴上，第二电机(43)固定在第一摆板(2)上，齿条(15)上设有与齿轮A(16)啮合的齿面，齿面呈弧形且齿面的弧形中心与第二摆板(14)的转动中心重合。