[发明专利]线圈移料装置及线圈引脚冲压系统

说明书

本申请涉及线圈加工设备技术领域，尤其是涉及一种线圈移料装置及线圈引脚冲压系统，线圈移料装置包括用于对线圈取放的取放组件和用于驱动取放组件在取料位与放料位之间运动的移料驱动机构，取放组件包括取放架、竖向滑移连接于取放架的取放件和设于取放架与取放件之间的弹性复位件；取放件的下端能够伸入线圈内孔内，且取放件的下端设有用于撑紧线圈内孔内壁的撑张结构；取放架设有用于对线圈上表面相抵接的抵接限位件，取放件能够受定位柱的抵接作用而相对取放架向上运动令弹性复位件发生弹性形变，并能够通过抵接限位件对线圈上表面的抵接作用使线圈从取放件下端脱离。本申请能够达到对线圈自动上料的目的，提升线圈的上料效率。

技术领域

本申请涉及线圈加工设备技术领域，尤其是涉及一种线圈移料装置及线圈引脚冲压系统。

背景技术

线圈通常是指呈环形的导线绕组，被广泛用于马达、电感、变压器和环形天线等产品中；大多数线圈是由圆形导线绕制而成，通常需要对绕制成型的线圈的引脚进行冲压压平，以便于后续用于各类产品中作为连接触脚。

参照图1，相关技术中，用于线圈引脚冲压的冲压装置主要包括冲压台1、设于冲压台1上方的冲压头2和用于输送线圈的输送链3，输送链3沿链节排布方向设有能够伸入线圈内孔的定位柱。实际冲压工艺中，为降低成本通常会由人工将线圈套入定位柱，再由输送链3将线圈输送至冲压头2下方的冲压台1上，而后利用冲压头2对线圈伸出的引脚冲压压平。

针对上述中的相关技术，线圈引脚的冲压工艺需要人工参与配合，容易降低线圈引脚的冲压效率。

发明内容

第一方面，为了保持对线圈引脚良好的冲压效率，本申请提供一种线圈移料装置。

本申请提供的一种线圈移料装置采用如下的技术方案：

一种线圈移料装置，包括用于对线圈取放的取放组件和用于驱动取放组件在取料位与放料位之间运动的移料驱动机构，所述取放组件包括取放架、竖向滑移连接于取放架的取放件和设于取放架与取放件之间的弹性复位件；所述取放件的下端能够伸入线圈内孔内，且所述取放件的下端设有用于撑紧线圈内孔内壁的撑张结构；所述取放架设有用于对线圈上表面相抵接的抵接限位件，所述取放件能够受定位柱的抵接作用而相对取放架向上运动令弹性复位件发生弹性形变，并能够通过所述抵接限位件对线圈上表面的抵接作用使线圈从取放件下端脱离。

通过采用上述技术方案，利用取放件的撑张结构伸入取料位的线圈内孔内对线圈内壁进行抵紧，以使得撑张结构与线圈之间形成能够抵消线圈重力的静摩擦力；而后由移料驱动机构驱使取放组件带动线圈自取料位运动至放料位；取放件抵压于放料位的定位柱，利用定位柱对取放件的反作用力驱使取放件相对取放架向上运动令弹性复位件发生弹性形变；同时，在取放件向上运动的过程中，由抵接限位件对线圈上表面的抵接作用以使线圈从取放件下端脱离套入定位柱上，达到对线圈自动上料的目的，提升线圈的上料效率，从而提升后续对线圈引脚的冲压效率。

可选的，所述撑张结构包括弹性撑张件，所述弹性撑张件包括至少两个用于与线圈内孔内壁相抵的抵触部；所述抵触部抵触于线圈的内孔内壁以使所述弹性撑张件与线圈之间形成抵消线圈重力的静摩擦力。

通过采用上述技术方案，利用弹性撑张件上至少两个对线圈内孔内壁相抵的抵触部与线圈形成的静摩擦力，达到令弹性撑张件与线圈相对固定的作用；同时，弹性撑张件具有弹性，在对线圈内壁进行抵紧的过程中，弹性撑张件自身会发生一定的弹性收缩，从而减少将线圈撑涨变形的情况。

可选的，所述弹性撑张件包括至少两个连接于取放件的抵触条，所述抵触部位于所述抵触条上，所述抵触条之间具有间隙以使所述抵触条能够受力收拢。

通过采用上述技术方案，抵触条能够受力收拢，即可达到弹性撑张件受力收缩的效果，从而减少弹性撑张件抵紧于线圈内壁的过程使得线圈被撑涨变形的情况，结构简单实用。