[发明专利]线圈移料装置及线圈引脚冲压系统

权利要求书

1.一种线圈引脚冲压系统，包括冲压装置，所述冲压装置包括冲压台(1)、设于冲压台(1)上方的冲压头(2)和用于输送线圈的输送链(3)，所述输送链(3)上设有供线圈套设的定位柱，其特征在于：线圈引脚冲压系统还包括设于冲压机一侧用于供应线圈的供料装置(5)和线圈移料装置(4)，所述供料装置(5)用于将线圈逐一供应至线圈移料装置(4)的取料位；

所述线圈移料装置(4)包括用于对线圈取放的取放组件(42)和用于驱动取放组件(42)在取料位与放料位之间运动的移料驱动机构(43)，所述取放组件(42)包括取放架(421)、竖向滑移连接于取放架(421)的取放件(423)和设于取放架(421)与取放件(423)之间的弹性复位件(424)；

所述取放件(423)的下端能够伸入线圈内孔内，且所述取放件(423)的下端设有用于撑紧线圈内孔内壁的撑张结构；

所述取放架(421)设有用于对线圈上表面相抵接的抵接限位件，所述取放件(423)能够受定位柱的抵接作用而相对取放架(421)向上运动令弹性复位件(424)发生弹性形变，并能够通过所述抵接限位件对线圈上表面的抵接作用使线圈从取放件(423)下端脱离；

所述供料装置(5)包括用于盛装线圈的盛料机构(51)和抬升机构(52)，所述盛料机构(51)包括盛料架(511)、竖向滑移连接于盛料架(511)用于供线圈套设的竖向导杆(512)、设于竖向导杆(512)与盛料架(511)之间的复位组件和竖向滑移连接于盛料架(511)的升降板(514)；所述升降板(514)设有供竖向导杆(512)贯穿的竖向通孔，且所述升降板(514)的上表面用于承托位于竖向导杆(512)最下方的线圈；

所述竖向导杆(512)能够受取放件(423)抵压向下移动，所述复位组件用于令下移后的竖向导杆(512)向上移动；所述抬升机构(52)包括抬升板(522)和用于驱动抬升板(522)升降的驱动组件，所述抬升板(522)能够受驱动作用带动升降板(514)抬升以使套设于竖向导杆(512)上的线圈向上移动；

所述盛料机构(51)中的竖向导杆(512)有多根且间隔排布，所述升降板(514)的数量与竖向导杆(512)数量相同且一一对应；所述供料装置(5)还包括移位机构(53)，所述移位机构(53)包括移位载板(532)和移位驱动组件(533)，所述盛料机构(51)设于移位载板(532)上，所述移位驱动组件(533)用于驱动移位载板(532)沿竖向导杆(512)的排布方向移动；

所述线圈引脚冲压系统还包括移料支架(41)，所述移料驱动机构(43)包括转动设于移料支架(41)上的摆臂(431)、用于驱动摆臂(431)转动的转动驱动组件(434)、滑移连接于移料支架(41)上的滑移块(432)和竖向滑移连接于滑移块(432)且与摆臂(431)转动连接的活动架(433)；

所述摆臂(431)的转动轴线呈水平设置，所述滑移块(432)的滑移方向垂直于摆臂(431)的转动轴线，所述活动架(433)与摆臂(431)的转动连接点与摆臂(431)的转动中心具有间距；

所述取放架(421)设于活动架(433)上，且所述撑张结构随活动架(433)的运动形成有能够同时经过取料位与放料位的弧形轨迹；

所述转动驱动组件(434)包括转动连接于移料支架(41)且一端固定连接于摆臂(431)的传动轴(4341)、固连于传动轴(4341)另一端的驱动齿轮(4342)和滑移连接于移料支架(41)的驱动齿条(4343)，所述驱动齿轮(4342)与驱动齿条(4343)相啮合；

所述驱动齿条(4343)的滑移方向为竖向，且所述驱动齿条(4343)与冲压设备的冲压头(2)固定连接；

冲压头(2)自最高点运动至最低点的过程中，所述撑张结构自取料位运动至放料位或自放料位运动至取料位。

2.根据权利要求1所述的线圈引脚冲压系统，其特征在于：所述撑张结构包括弹性撑张件(425)，所述弹性撑张件(425)包括至少两个用于与线圈内孔内壁相抵的抵触部；所述抵触部抵触于线圈的内孔内壁以使所述弹性撑张件(425)与线圈之间形成抵消线圈重力的静摩擦力。