[发明专利]摩托车升挡控制方法、装置、终端、存储介质及摩托车

说明书

本申请公开了一种摩托车升挡控制方法、装置、终端、存储介质及摩托车，涉及摩托车控制技术领域，该方法包括检测换挡意图信号是否大于第一阈值；当检测到换挡意图信号大于第一阈值时，获取实际挡位车速；计算目标挡位对应的目标发动机转速；计算实时转速偏差，检测实时转速偏差是否小于预定偏差值；若检测到实时转速偏差不小于预定偏差值，根据实时转速偏差进行点火正时调节以及周期性断油‑恢复供油操作；若检测到实时转速偏差小于预定偏差值，则检测挡位信号是否为目标挡位，若检测到挡位信号为目标挡位，则停止快速升挡控制；解决了机械节气门体的摩托车无法通过扭矩模型实现快速升挡功能的问题；达到了提高摩托车的快速换挡成功率的效果。

技术领域

本申请涉及摩托车控制技术领域，具体涉及一种摩托车升挡控制方法、装置、终端、存储介质及摩托车。

背景技术

摩托车是一种交通工具。在摩托车正常行驶过程中，一般情况下，换挡需要驾驶员手脚并用，操作模式为：拉起离合器拉杆并收油门-左脚挑起或踩下换挡杆-放回离合器拉杆-升档成功-加油门。这种操作模式的缺点为：升挡过程中发动机转速会经历反复的降低(拉起离合器拉杆并收油门)到升高(放回离合器拉杆加油门)过程，动力中断时间较长，换挡过程不平稳。

为了实现缩短换挡时间、减少动力间断，完成更有效的加速，专业骑手或赛车手在升挡时的操作模式为：加速过程中挑起或踩下换挡杆-快速收油门-保持挑起或踩下换挡杆动作-升挡成功-加油门。但是，对于初学者或普通驾驶员来说，专业骑手所采用的升挡操作模式在收油门的时间判断上难度大、左脚右手的同时操作十分复杂、升挡失败率高。因此，一些整车厂会通过增加快速升档控制功能，来模拟专业车手的升挡操作，降低驾驶员的升挡操作难度。

目前，一些具备快速升挡控制功能的摩托车中配置有单独的升挡控制器和升挡意图传感器，升挡控制器通过识别升挡意图传感器的信号判断驾驶员的升挡意图，在驾驶员意图升挡时直接控制发动机断火，使发动机转速降低；升挡成功后，升挡控制器再恢复发动机点火。但是，该种快速升挡控制方式粗暴，驾驶员体验不佳。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种摩托车升挡控制方法、装置、终端、存储介质及摩托车。该技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种摩托车升挡控制方法，该方法包括：

获取换挡意图信号，并检测换挡意图信号是否大于第一阈值；

当检测到换挡意图信号大于第一阈值时，获取实际挡位和实际车速；

根据实际挡位和实际车速，计算目标挡位对应的目标发动机转速；

按预定频率获取发动机实时转速，根据目标发动机转速和发动机实时转速计算实时转速偏差，并检测实时转速偏差是否小于预定偏差值；

若检测到实时转速偏差不小于预定偏差值，则根据实时转速偏差对发动机进行点火正时调节操作以及周期性断油-恢复供油操作；

若检测到实时转速偏差小于预定偏差值，则检测挡位信号是否为目标挡位；

若检测到挡位信号为目标挡位，则判定快速升挡成功，并停止快速升挡控制。