[发明专利]摩托车升挡控制方法、装置、终端、存储介质及摩托车

权利要求书

1.一种摩托车升挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取换挡意图信号，并检测所述换挡意图信号是否大于第一阈值；

当检测到所述换挡意图信号大于所述第一阈值时，获取实际挡位和实际车速；

根据所述实际挡位和所述实际车速，计算目标挡位对应的目标发动机转速；

按预定频率获取发动机实时转速，根据所述目标发动机转速和所述发动机实时转速计算实时转速偏差，并检测所述实时转速偏差是否小于预定偏差值；

若检测到所述实时转速偏差不小于所述预定偏差值，则根据所述实时转速偏差对发动机进行点火正时调节操作以及周期性断油-恢复供油操作；

若检测到所述实时转速偏差小于所述预定偏差值，则检测挡位信号是否为目标挡位；

若检测到所述挡位信号为目标挡位，则判定快速升挡成功，并停止快速升挡控制；

其中，

当检测到所述换挡意图信号大于所述第一阈值时，记录升挡等待时间，并检测所述升挡等待时间是否小于时间阈值；

若在检测到所述挡位信号为所述目标挡位之前，检测到所述升挡等待时间不小于时间阈值，则判定快速升挡失败，停止对发动机进行点火正时调节操作以及周期性断油-恢复供油操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际挡位和实际车速，计算目标挡位对应的目标发动机转速，包括：

根据所述实际挡位和实际车速，按如下公式计算所述目标挡位对应的目标发动机转速：

其中，nmotquish_w表示目标发动机转速，gangi_prev表示实际挡位，vfzgsh_w表示实际车速，KLVGR表示发动机转速与车速的比值关系，KLVGR已知。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际挡位和实际车速，计算目标挡位对应的目标发动机转速之前，所述方法还包括：

检测所述实际挡位是否为最高挡；

若检测到所述实际挡位为最高挡，则停止快速升挡控制；

若检测到所述实际挡位不是最高挡，则执行所述根据所述实际挡位和实际车速，计算目标挡位对应的目标发动机转速的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转速偏差对发动机进行点火正时调节操作，包括：

根据所述实时转速偏差、转速偏差与点火正时推后角度的对应关系，确定所述实时转速偏差对应的点火正时推后角度；

根据所述实时转速偏差对应的点火正时推后角度，对发动机进行点火正时调节操作。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对发动机进行点火正时调节操作的过程中，检测所述发动机的排气温度是否超过预定温度；

若检测到所述发动机的排气温度超过所述预定温度，则将所述实时转速偏差对应的点火正时推后角度确定为0°。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转速偏差对发动机进行周期性断油-恢复供油操作，包括：

根据所述实时转速偏差、转速偏差与断油-恢复供油次数之间的对应关系，确定所述实时转速偏差对应的断油次数和供油次数；

在每个曲轴转动周期内，按所述实时转速偏差对应的断油次数和供油次数进行周期性断油-恢复供油操作。