[发明专利]张力控制绞盘装置及其操作方法

说明书

一种适用于无人载具的张力控制绞盘装置及其操作方法。张力控制绞盘装置包括绞盘模块以及绞盘控制器。绞盘模块收放缆线。缆线的第一端耦接至无人载具。缆线的第二端耦接至电力供应装置。电力供应装置经由缆线提供源电力给所述无人载具。绞盘控制器耦接至绞盘模块。绞盘控制器根据在无人载具与绞盘模块之间的缆线的张力来对应控制绞盘模块对缆线的收放线模式或速度，以自动调整缆线的张力。

本申请为2019年01月29日提交的、申请号为201910084545.8、名称为可调变式电源供应系统及其操作方法的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明是有关于一种张力控制绞盘装置及其操作方法。

背景技术

一般无人机(Drone)的电力来源为电池。无人机的飞行时间取决于电池的容量。然而电池的容量是有限的，当无人机需要较长的飞行时间时，电池可能难以提供足够的电量。为了延长无人机的飞行时间，系留无人机(Tethered Drone)是另一种选择。地面装置可以经由电源缆线(power cable)提供电力给系留无人机，因此系留无人机的飞行时间可以被大幅延长。

发明内容

本发明提供一种张力控制绞盘装置及其操作方法，以自动调整缆线的张力。

本发明的一实施例提供一种张力控制绞盘装置，适用于无人载具。所述张力控制绞盘装置包括绞盘模块以及绞盘控制器。绞盘模块用于收放缆线。缆线的第一端用于耦接至无人载具。缆线的第二端用于耦接至电力供应装置。电力供应装置经由缆线提供源电力给所述无人载具。绞盘控制器耦接至绞盘模块。根据在无人载具与绞盘模块之间的缆线的张力，绞盘控制器用于对应控制绞盘模块对缆线的收放线模式或速度，以自动调整缆线的张力。

本发明的一实施例提供一种张力控制绞盘装置的操作方法，适用于无人载具。所述操作方法包括：由绞盘模块收放缆线，其中缆线的第一端用于耦接至无人载具，缆线的第二端用于耦接至电力供应装置，电力供应装置经由缆线提供源电力给无人载具；以及根据在无人载具与绞盘模块之间的缆线的张力，由绞盘控制器对应控制绞盘模块对缆线的收放线模式或速度，以自动调整缆线的张力。

基于上述，本发明诸实施例所述绞盘控制器可以根据在无人载具与绞盘模块之间的缆线的张力，而对应控制绞盘模块对缆线的收放线模式以及(或是)速度。因此所述张力控制绞盘装置可以自动调整缆线的张力。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本发明的一实施例所绘示的一种可调变式电源供应系统(adaptivepower supply system)的电路方块(circuit block)示意图。

图2是依照本发明的一实施例所绘示的一种可调变式电源供应系统的操作方法的流程示意图。

图3是依照本发明的另一实施例所绘示的一种可调变式电源供应系统的操作方法的流程示意图。

图4是依照本发明的一实施例所绘示的一种张力控制绞盘装置的电路方块示意图。

图5是依照本发明的一实施例所绘示的一种张力控制绞盘装置的操作方法的流程示意图。

图6是依照本发明的另一实施例所绘示的一种张力控制绞盘装置的电路方块示意图。

图7是依照本发明的另一实施例所绘示的一种张力控制绞盘装置的操作方法的流程示意图。

图8是依照本发明的一实施例说明图6所示绞盘与整线机构的俯视示意图。

【附图中本公开实施例主要组件符号说明】

10：缆线

20：电力供应装置

100：无人载具