[发明专利]张力控制绞盘装置及其操作方法

权利要求书

1.一种张力控制绞盘装置，适用于无人载具，其特征在于，所述张力控制绞盘装置包括：

绞盘模块，用于收放缆线，其中所述缆线的第一端用于耦接至所述无人载具，所述缆线的第二端用于耦接至电力供应装置，所述电力供应装置经由所述缆线提供源电力给所述无人载具；以及

绞盘控制器，耦接至所述绞盘模块，其中所述绞盘控制器用于根据在所述无人载具与所述绞盘模块之间的所述缆线的张力来对应控制所述绞盘模块对所述缆线的收放线模式或速度，以自动调整所述缆线的所述张力。

2.如权利要求1所述的张力控制绞盘装置，其特征在于，还包括：

张力传感器，耦接至所述绞盘控制器，用于感测在所述无人载具与所述绞盘模块之间的所述缆线的所述张力，并产生相关于所述张力的张力值给所述绞盘控制器。

3.如权利要求2所述的张力控制绞盘装置，其特征在于，其中所述绞盘控制器根据所述张力值及张力上限值或张力下限值来控制所述绞盘模块对所述缆线的所述收放线模式或所述速度。

4.如权利要求1所述的张力控制绞盘装置，其特征在于，还包括：

整线机构，其中在所述绞盘模块对所述缆线收线的过程中，所述整线机构根据所述绞盘模块的绞盘的转动圈数而动态调整所述缆线在所述绞盘中的收线位置。

5.一种张力控制绞盘装置的操作方法，适用于无人载具，其特征在于，所述操作方法包括：

由绞盘模块收放缆线，其中所述缆线的第一端用于耦接至所述无人载具，所述缆线的第二端用于耦接至电力供应装置，所述电力供应装置经由所述缆线提供源电力给所述无人载具；以及

根据在所述无人载具与所述绞盘模块之间的所述缆线的张力，由绞盘控制器对应控制所述绞盘模块对所述缆线的收放线模式或速度，以自动调整所述缆线的所述张力。

6.如权利要求5所述的操作方法，其特征在于，还包括：

由张力传感器感测在所述无人载具与所述绞盘模块之间的所述缆线的所述张力；以及

由所述张力传感器产生相关于所述张力的张力值给所述绞盘控制器。

7.如权利要求6所述的操作方法，其特征在于，所述对应控制所述绞盘模块对所述缆线的所述收放线模式或所述速度的步骤包括：

由所述绞盘控制器根据所述张力值及张力上限值或张力下限值而控制所述绞盘模块对所述缆线的所述收放线模式或所述速度。

8.如权利要求5所述的操作方法，其特征在于，还包括：

在所述绞盘模块对所述缆线收线的过程中，由整线机构根据所述绞盘模块的绞盘的转动圈数而动态调整所述缆线在所述绞盘中的收线位置。