[发明专利]螺距控制系统的控制方法和装置

说明书

本公开提供了一种螺距控制系统的控制方法和装置，该控制方法包括：提取螺距反馈控制数据，螺距反馈控制数据包括：多个控制指令、多个螺距检测反馈值和多个检测时间，控制指令、螺距检测反馈值和检测时间均一一对应，螺距检测反馈值为对应的控制指令下，经检测时间后保持恒定的螺距反馈值；获取控制指令，基于控制指令和螺距反馈控制数据，确定与控制指令对应的螺距检测反馈值和检测时间；输出控制指令至螺距控制系统，使螺距控制系统调节调距桨的螺距；经检测时间后，输出螺距检测反馈值至螺距控制系统，使螺距控制系统停止调节调距桨的螺距。本公开能在螺距反馈器故障或损坏时，及时为螺距控制系统提供螺距反馈信号，使船舶能持续正常航行。

技术领域

本公开涉及船舶推进技术领域，特别涉及一种螺距控制系统的控制方法和装置。

背景技术

调距桨是一种船舶推进装置。通过设置于桨毂中的操纵机构，使桨叶能够转动而调节螺距的螺旋桨。螺距反馈信号是用于指示调距桨的螺距的信号，影响着船舶航行的稳定性。

相关技术中，调螺距的螺旋桨是通过螺距反馈器将桨叶的转动角度转换为信号，以传送给螺距控制系统，实现闭环控制及对桨角的实时监控。

船舶航行过程中若螺距反馈器损坏或反馈部分机械损坏，螺距控制系统的闭环控制将失效，若不能及时的进行维修更换损坏件，则会导致螺距控制系统难以根据输入的控制指令，对调螺距的螺距进行实时精准地调控，影响船舶的正常航行。

发明内容

本公开实施例提供了一种螺距控制系统的控制方法和装置，能在螺距反馈器故障或损坏时，及时为螺距控制系统提供螺距反馈信号，使船舶能持续正常航行。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种螺距控制系统的控制方法，所述控制方法包括：提取螺距反馈控制数据，所述螺距反馈控制数据包括：多个控制指令、多个螺距检测反馈值和多个检测时间，所述控制指令、所述螺距检测反馈值和所述检测时间均一一对应，所述螺距检测反馈值为在所述控制指令下，经所述检测时间后保持恒定的螺距反馈值；获取控制指令，基于所述控制指令和所述螺距反馈控制数据，确定与所述控制指令对应的所述螺距检测反馈值和与所述控制指令对应的所述检测时间；输出所述控制指令至螺距控制系统，使所述螺距控制系统调节调距桨的螺距；经所述检测时间后，输出所述螺距检测反馈值至所述螺距控制系统，使所述螺距控制系统停止调节调距桨的螺距。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述提取螺距反馈控制数据之前，包括：输入不同的所述控制指令，并确定与所述控制指令相应的理论螺距值；采用螺距反馈器实时检测螺距反馈值，直至所述螺距反馈值与所述理论螺距值的差值满足设定范围，且所述螺距反馈值在设定时长内保持恒定，将保持恒定的螺距反馈值确定为所述螺距检测反馈值；将螺距反馈值变化至所述螺距检测反馈值的时间确定为所述检测时间；将所述控制指令、所述螺距检测反馈值和所述检测时间确定为所述螺距反馈控制数据。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述输入不同的所述控制指令包括：逐个输入不同的所述控制指令，使调距桨从全正车状态调整至全倒车状态；或者，逐个输入不同的所述控制指令，使调距桨从全倒车状态调整至全正车状态。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述控制方法还包括：若所述螺距反馈值在所述设定时长内持续波动，且所述螺距反馈值在持续波动过程中，各所述螺距反馈值与所述理论螺距值的差值均满足所述设定范围，则将各所述螺距反馈值的平均值确定为所述螺距检测反馈值。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述提取螺距反馈控制数据包括：若螺距反馈器发生故障，则提取螺距反馈控制数据。