[发明专利]螺距控制系统的控制方法和装置

权利要求书

1.一种螺距控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

输入不同的控制指令，并确定与所述控制指令相应的理论螺距值；

采用螺距反馈器实时检测螺距反馈值，直至所述螺距反馈值与所述理论螺距值的差值满足设定范围，且所述螺距反馈值在设定时长内保持恒定，将保持恒定的螺距反馈值确定为螺距检测反馈值；

将螺距反馈值变化至所述螺距检测反馈值的时间确定为检测时间；

将所述控制指令、所述螺距检测反馈值和所述检测时间确定为螺距反馈控制数据；

提取螺距反馈控制数据，所述螺距反馈控制数据包括：多个控制指令、多个螺距检测反馈值和多个检测时间，所述控制指令、所述螺距检测反馈值和所述检测时间均一一对应，所述螺距检测反馈值为在所述控制指令下，经所述检测时间后保持恒定的螺距反馈值；

获取控制指令，基于所述控制指令和所述螺距反馈控制数据，确定与所述控制指令对应的所述螺距检测反馈值和与所述控制指令对应的所述检测时间；

输出所述控制指令至螺距控制系统，使所述螺距控制系统调节调距桨的螺距；

经所述检测时间后，输出所述螺距检测反馈值至所述螺距控制系统，使所述螺距控制系统停止调节调距桨的螺距。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述输入不同的所述控制指令包括：

逐个输入不同的所述控制指令，使调距桨从全正车状态调整至全倒车状态；或者，

逐个输入不同的所述控制指令，使调距桨从全倒车状态调整至全正车状态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：若所述螺距反馈值在所述设定时长内持续波动，且所述螺距反馈值在持续波动过程中，各所述螺距反馈值与所述理论螺距值的差值均满足所述设定范围，则将各所述螺距反馈值的平均值确定为所述螺距检测反馈值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述提取螺距反馈控制数据包括：

若螺距反馈器发生故障，则提取螺距反馈控制数据。

5.一种螺距控制系统的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

输入模块，用于输入不同的控制指令，并确定与所述控制指令相应的理论螺距值；

检测模块，用于采用螺距反馈器实时检测螺距反馈值，直至所述螺距反馈值与所述理论螺距值的差值满足设定范围，且所述螺距反馈值在设定时长内保持恒定，将保持恒定的螺距反馈值确定为螺距检测反馈值；

第二确定模块，用于将螺距反馈值变化至所述螺距检测反馈值的时间确定为检测时间；

第三确定模块，用于将所述控制指令、所述螺距检测反馈值和所述检测时间确定为螺距反馈控制数据；

提取模块，用于提取螺距反馈控制数据，所述螺距反馈控制数据包括：多个控制指令、多个螺距检测反馈值和多个检测时间，所述控制指令、所述螺距检测反馈值和所述检测时间均一一对应，所述螺距检测反馈值为对应的所述控制指令下，经所述检测时间后保持恒定的螺距反馈值；

第一确定模块，用于获取控制指令，基于所述控制指令和所述螺距反馈控制数据，确定与所述控制指令对应的所述螺距检测反馈值和所述检测时间；

第一输出模块，用于输出所述控制指令至螺距控制系统，使所述螺距控制系统调节调距桨的螺距；

第二输出模块，用于经所述检测时间后，输出所述螺距检测反馈值至所述螺距控制系统，使所述螺距控制系统停止调节调距桨的螺距。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述输入模块还用于逐个输入不同的所述控制指令，使调距桨从全正车状态调整至全倒车状态；或者，逐个输入不同的所述控制指令，使调距桨从全倒车状态调整至全正车状态。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述检测模块还用于若所述螺距反馈值在所述设定时长内持续波动，且所述螺距反馈值在持续波动过程中，各所述螺距反馈值与所述理论螺距值的差值均满足所述设定范围，则将各所述螺距反馈值的平均值确定为所述螺距检测反馈值。

8.根据权利要求5至7任一项所述的控制装置，其特征在于，所述提取模块还用于若螺距反馈器发生故障，则提取螺距反馈控制数据。