[发明专利]一种玻璃口服液瓶缺陷检测系统

权利要求书

1.一种玻璃口服液瓶缺陷检测系统，其特征在于，包括：

传输单元，用于传递玻璃口服液瓶至设定位置，其中传递玻璃口服液瓶至设定位置时，玻璃口服液瓶停止传输；

图像采集单元，用于将运行至设定位置的玻璃口服液瓶脱离传输单元，并采集玻璃口服液瓶图像；

处理与控制单元，用于控制传输单元传输以及图像采集单元的采集，并根据图像采集单元采集的图像，判断是否有缺陷；

踢瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将有缺陷的玻璃口服液瓶移除至缺陷区；

出瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将无缺陷的玻璃口服液瓶移除至无缺陷区。

2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传输单元包括：

上料传送装置，设置在系统前端，用于将低处的玻璃口服液瓶通过传递至高处并进行下一步的水平运行；

水平传送装置，接替上料传送装置传递的玻璃口服液瓶进行水平传输。

3.按照权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上料传送装置包括：

上链轮轴、下链轮轴、第一链条、第二链条和若干U型托运槽；其中所述上链轮轴两端连接有两个主动链轮，所述下链轮轴设置于所述上链轮轴的斜下方，与所述上链轮轴平行；所述下链轮轴连接有两个与所述主动链轮平行且相同规格的从动链轮；所述主动链轮与所述从动链轮之间通过所述第一链条和所述第二链条连接并传动；所述第一链条与所述第二链条的每个链节上设置有U型托运槽；所述U型托运槽的槽方向与所述上链轮轴平行，槽开口朝向链条的外向面；

所述上链轮轴和所述下链轮轴分别固定在一支架的上端和下端，所述支架的上下端连线与水平面的倾角为60°～80°，所有槽开口朝向前上方的所述U型托运槽共同组成一个工作面，所述工作面的两侧设置分别有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板通过支撑柱固定于所述的支架上，第一限位板和第二限位板的间隔沿所述工作面由下至上逐渐减小，在所述工作面的下端，所述间隔远大于一个玻璃口服液瓶瓶长；在所述工作面的上端，所述间隔减小至略大于一个玻璃口服液瓶瓶长。

4.按照权利要求2所述的系统，其特征在于，所述水平传送装置包括前链轮轴、后链轮轴、第一传送链条以及第二传送链条，所述前链轮轴上设置有两个前链轮，所述两个前链轮的间距小于一个玻璃口服液瓶瓶长；所述前链轮轴设置于所述上料传送装置的后下方，与所述的上料传送装置上端的工作面平行；所述后链轮轴设置于所述前链轮轴的后方，与所述前链轮轴平行且处于同一水平面上，所述后链轮轴上设置有两个与所述前链轮平行且相同规格的后链轮，所述前链轮和所述后链轮通过所述第一传送链条和第二传送链条传动；所述第一传送链条的一侧外链板上设置有V型卡齿片，用于托举玻璃口服液瓶的瓶身部分；所述第二传送链条的一侧外链板上也设置有V型卡齿片，所述第二传送链条的V型卡齿片的V型开口深度浅于所述的第一传送链条的V型卡齿片的V型开口深度，用于托举玻璃口服液瓶的瓶脖部分。由于瓶脖的直径小于瓶身的直径，使用不同深度的V型卡齿片能使所托运的玻璃口服液瓶依然处于水平状态。

5.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，图像采集单元包括顶升装置，摩擦旋转装置、光源、平面反射镜以及拍摄模块，其中，

所述顶升装置，用于当玻璃口服液瓶传输至顶升装置所在位置后将举起和落下动作；

所述摩擦旋转装置，用于当顶升装置至玻璃口服液瓶与所述摩擦旋转装置接触后，控制玻璃口服液瓶绕瓶轴向旋转；

所述光源，用于为所述玻璃口服液瓶提供光照；所述光源为条形光源，其长边水平且与所述玻璃口服液瓶的轴向平行，短边与所述玻璃口服液瓶的轴向垂直，发光面朝向所述摩擦旋转装置一侧；

平面反射镜，为矩形，其长边与所述光源平行，短边与水平面的夹角为45°，反射面朝向所述光源的方向，所述平面反射镜、所述的摩擦旋转装置下端和所述光源处于同一水平面上；

所述拍摄模块，用于在玻璃口服液瓶轴向旋转时拍摄瓶身、瓶口以及瓶底拍摄照片，并传输至处理单元。