[发明专利]一种面向人机交互的智能化指控训练仿真系统

权利要求书

1.一种面向人机交互的智能化指控训练仿真系统，其特征在于，包括智能化想定生成模块、智能化任务规划模块、实时人机交互控制模块、二维态势显示模块、辅助作战决策信息模块和效能评估模块，其中：

智能化想定生成模块、智能化任务规划模块、二维态势显示模块和效能评估模块共同构成智能化指控训练仿真模块，所述智能化指控训练仿真模块可以学习指挥员的经验，为训练更好的指挥员提供服务；

通过所述实时人机交互控制模块，指挥员根据经验信息、历史作战信息和智能化推演信息完成指控训练系统推演，然后由二维态势显示模块和效能评估模块实时反馈回人机交互界面，为指挥员提供辅助决策依据；

所述智能化想定生成模块的智能化想定生成的步骤为：

步骤101，智能化想定生成模块根据蓝方兵力配置、兵力部署信息智能化设定红方想定，包括红方的兵力配置和兵力部署，为红方指挥员提供参考；

步骤102，红方指挥员根据所述智能化设定红方想定调整红方作战方案，包括红方的兵力配置和兵力部署，所述智能化指控训练仿真系统存储调整后的红方作战方案，并推演红方作战方案进行效能评估；

步骤103，若红方指挥员调整后的红方作战方案效能评估优于所述智能化设定红方想定，蓝方会针对红方指挥员调整后的红方作战方案进行训练，在下次训练中调整兵力部署，以达到最佳的蓝方效能评估；

所述的智能化任务规划模块的功能包括智能化作战路径规划和智能化作战样式规划；所述智能化作战路径规划使用的算法包括蚁群算法、遗传算法、深度卷积网络路径规划算法；所述智能化作战样式规划使用的作战样式包括集群作战、多机协同作战和无人作战；

辅助作战决策信息模块包括历史人机交互控制信息模块和智能化编组、响应控制模块；所述辅助作战决策信息模块为指挥员对所述实时人机交互控制模块进行操作时提供辅助决策；

效能评估模块包括实时效能评估模块、整体效能评估模块以及区域效能评估模块，其中：

所述实时效能评估模块根据作战单元每次的步长，对红方和蓝方进行效能评估，为指挥员提供实时的辅助操作决策；

所述整体效能评估模块为作战训练过程的最终效能评估模块，为指挥员对某次操作训练提供最终的效能参考；

所述区域效能评估为区域性的效能评估，包括编组分队的效能评估，所述区域效能评估的效率可以为该编组分队的优劣提供参考。

2.根据权利要求1所述的一种面向人机交互的智能化指控训练仿真系统，其特征在于，所述实时人机交互控制模块的输入为所述智能化作战任务规划模块的输出；以输入为基础，指挥员实时调整红方的路径、作战样式、对作战单元进行兵力编组分队、队形调节。

3.根据权利要求1所述的一种面向人机交互的智能化指控训练仿真系统，其特征在于，所述二维态势显示模块包括目标识模块和目标状态识别模块，所述二维态势显示模块的工作步骤如下：

步骤501，对区域进行目标识别和背景识别，标记区域中目标的类型和背景的属性；

步骤502，对目标所在区域进行目标状态识别；

步骤503，估计目标运动轨迹。

4.根据权利要求1所述的一种面向人机交互的智能化指控训练仿真系统，其特征在于，智能化指控训练仿真模块的仿真训练方法包括基于强化学习的仿真训练、基于深度强化学习的仿真训练和基于蚁群的仿真训练。