[发明专利]一种自动控制的柱状中药材表皮破碎剥离设备

权利要求书

1.一种自动控制的柱状中药材表皮破碎剥离设备，其特征在于，包括：机架（1），控制系统（2），用于自动上料的送料装置（3），用于输送中药材的1#输送装置（4）和2#输送装置（5），用于破碎中药材表皮的1#表皮破碎装置（6）和2#表皮破碎装置（7），用于剥离中药材表皮的1#表皮剥离装置（8）和2#表皮剥离装置（9），测量装置（10），出料斗（11），以及感应开关（12）；所述送料装置（3）、测量装置（10）、1#输送装置（4）、1#表皮破碎装置（6）、2#表皮破碎装置（7）、1#表皮剥离装置（8）、2#表皮剥离装置（9）、2#输送装置（5）、出料斗（11）依次水平横向排布安装在机架（1）上；

所述1#表皮破碎装置（6）包括：竖直安装在机架（1）上的1#支架（601）、2#支架（602）、3#支架（603），水平安装在1#支架（601）上的4#支架（604），上破碎机构（605），下破碎机构（606），用于带动上破碎机构（605）和下破碎机构（606）上下运动的上下直线驱动机构（607），1#导轨机构（608），水平安装在1#支架（601）上的1#伺服电机（609），通过轴承（610）水平安装在1#支架（601）上的主动轴（611），与主动轴（611）配合的主动轮（612），通过轴承（610）水平安装在1#支架（601）上的从动轴（613），与从动轴（613）配合的从动轮（614），仿形刀片（615），套筒（616），万向节（617），以及联轴器（618）；

所述1#表皮剥离装置（8）包括：竖直安装在机架（1）上的5#支架（801）、6#支架（802），水平安装在5#支架（801）和6#支架（802）上的7#支架（803），竖直安装在7#支架（803）上的1#电动推杆（804），竖直安装在5#支架（801）上的2#导轨机构（805），竖直安装在6#支架（802）上的3#导轨机构（806），上剥离刀架（807），下剥离刀架（808），两个剥离刀片（809），1#连杆（810），2#连杆（811），3#连杆（812），4#连杆（813），5#连杆（814），以及6#连杆（815）；

所述上剥离刀架（807）和下剥离刀架（808）是相同的U形结构，以水平面呈上下对称分布；两个剥离刀片（809）分别安装在上剥离刀架（807）、下剥离刀架（808）上，以水平面呈上下对称分布；

所述1#电动推杆（804）的端轴与1#连杆（810）固定连接，1#连杆（810）左端与2#连杆（811）上端相铰接，2#连杆（811）下端与上剥离刀架（807）相铰接，1#连杆（810）右端与3#连杆（812）上端相铰接，3#连杆（812）下端与4#连杆（813）右端相铰接，4#连杆（813）左端与5#连杆（814）下端相铰接，5#连杆（814）上端与6#连杆（815）下端相铰接，6#连杆（815）上端与下剥离刀架（808）相铰接，4#连杆（813）的中间与机架（1）相铰接；

所述1#电动推杆（804）的端轴向下运动时，推动上剥离刀架（807）向下运动，推动下剥离刀架（808）向上运动，用于减小两个剥离刀片（809）中间的间隙；1#电动推杆（804）的端轴向上运动时，推动上剥离刀架（807）向上运动，推动下剥离刀架（808）向下运动，用于增大两个剥离刀片（809）中间的间隙。