[发明专利]一种双冗余重力下降控制系统、升降工作平台及其控制方法

说明书

本发明公开了一种双冗余重力下降控制系统、升降工作平台及其控制方法，所述系统包括变幅油缸、电控重力下降控制阀、比例控制阀以及液压油箱，所述液压油箱与变幅油缸之间分别设有进油路和回油路，所述进油路的一端通过比例控制阀与液压油箱的出油口相连接，另一端经过电控重力下降控制阀与变幅油缸的无杆腔相连接，所述回油路的一端与液压油箱的回油口相连接，另一端与所述变幅油缸的有杆腔连接；所述电控重力下降控制阀包括比例阀、单向阀以及两通开关阀。本发明提升了全工况长悬臂下变幅动作输出的节能性和平稳性，提升了自行式高空作业平台的安全性。

技术领域

本发明涉及一种双冗余重力下降控制系统、升降工作平台及其控制方法，属于控制系统技术领域。

背景技术

自行式高空作业平台主要应用在建筑施工、钢结构、场馆及租赁等行业，作为一种载人作业的工程车辆，其安全性极其重要，而变幅控制系统做为自行式高空作业平台的安全控制系统重要的组成部分，其重要性不言而喻。

目前自行式高空作业平台变幅控制系统一般采用常规平衡阀控制方式，其变幅平衡阀基本为普通双单向平衡阀结构，变幅油缸的大小腔各由一个平衡阀进行控制，在执行长悬臂变幅下落动作的过程中，存在平衡阀开启压力较大，进而造成工作泵的输出压力较高，发动机大功率输出，能耗损失较大问题；在对变幅下落动作的过程控制中，无压力补偿，受外负载影响较大，下落的平顺性及稳定性不是很理想，造成用户的操控性及体验性不完美；在安全功能设计上无二次冗余安全设计，控制变幅油缸大腔负载保持功能的平衡阀仅为单平衡阀结构，若液压元件清洁度控制过程出现问题，将有可能导致该平衡阀阀芯卡滞无法复位，这将导致臂架下变幅动作完全不受控，给人身设备带来重大安全隐患。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种双冗余重力下降控制系统、升降工作平台及其控制方法，提升了全工况长悬臂下变幅动作输出的节能性和平稳性，同时采用双冗余负载保持控制功能，还极大提升了自行式高空作业平台的安全性。

为达到上述目的，本发明的一个实施例提供了一种双冗余重力下降控制系统，包括变幅油缸、电控重力下降控制阀、比例控制阀以及液压油箱，所述液压油箱与变幅油缸之间分别设有进油路和回油路，所述进油路的一端通过比例控制阀与液压油箱的出油口相连接，另一端经过电控重力下降控制阀与变幅油缸的无杆腔相连接，所述回油路的一端与液压油箱的回油口相连接，另一端与所述变幅油缸的有杆腔连接；所述电控重力下降控制阀包括比例阀、单向阀以及两通开关阀，所述单向阀的进油口与比例控制阀的出油口连接，出油口与两通开关阀的进油口连接，所述两通开关阀的出油口与变幅油缸的无杆腔连接，所述比例阀串接于两通开关阀的进油口与回油路之间。

可选的，所述电控重力下降控制阀还包括热溢流阀，所述热溢流阀连接变幅油缸的无杆腔和回油路。

可选的，所述比例阀上连接有压力补偿器。

本发明的另一个实施例提供了一种升降工作平台，采用上述任一项所述的双冗余重力下降控制系统进行升降控制。

本发明的再一个实施例提供了一种上述所述双冗余重力下降控制系统的控制方法，包括如下三种控制方法中的一种或多种组合：

方法一：

所述比例控制阀得电，液压油源从比例控制阀的出油口进入电控重力下降控制阀，并经过内部的单向阀、两通开关阀常态机能位，进入变幅油缸的无杆腔，变幅油缸的有杆腔通过回油路与液压油箱相通，此时变幅油缸活塞杆伸出，臂架做上变幅动作；

方法二：

所述比例控制阀断电复位，液压油源被切断，两通开关阀以及比例阀得电，变幅油缸无杆腔的油液将通过两通开关阀、比例阀回到液压油箱，此时臂架将完全在自重的作用下下降，实现零能耗重力下降；