[发明专利]一种双冗余重力下降控制系统、升降工作平台及其控制方法

权利要求书

1.一种双冗余重力下降控制系统，其特征是，包括变幅油缸(3)、电控重力下降控制阀(2)、比例控制阀(1)以及液压油箱，所述液压油箱与变幅油缸(3)之间分别设有进油路和回油路，所述进油路的一端通过比例控制阀(1)与液压油箱的出油口相连接，另一端经过电控重力下降控制阀(2)与变幅油缸(3)的无杆腔相连接，所述回油路的一端与液压油箱的回油口相连接，另一端与所述变幅油缸(3)的有杆腔连接；

所述电控重力下降控制阀(2)包括比例阀(2-1)、单向阀(2-2)以及两通开关阀(2-3)，所述单向阀(2-2)的进油口与比例控制阀(1)的出油口连接，出油口与两通开关阀(2-3)的进油口连接，所述两通开关阀(2-3)的出油口与变幅油缸(3)的无杆腔连接，所述比例阀(2-1)串接于两通开关阀(2-3)的进油口与回油路之间；

所述的双冗余重力下降控制系统的控制方法，包括如下三种控制方法中的一种或多种组合：

方法一：

所述比例控制阀(1)得电，液压油源从比例控制阀(1)的出油口进入电控重力下降控制阀(2)，并经过内部的单向阀(2-2)、两通开关阀(2-3)常态机能位，进入变幅油缸(3)的无杆腔，变幅油缸(3)的有杆腔通过回油路与液压油箱相通，此时变幅油缸(3)活塞杆伸出，臂架做上变幅动作；

方法二：

所述比例控制阀(1)断电复位，液压油源被切断，两通开关阀(2-3)以及比例阀(2-1)得电，变幅油缸(3)无杆腔的油液将通过两通开关阀(2-3)、比例阀(2-1)回到液压油箱，此时臂架将完全在自重的作用下下降，实现零能耗重力下降；

方法三：

所述两通开关阀(2-3)和比例阀(2-1)断电复位，变幅油缸(3)由两通开关阀(2-3)实现负载保持功能。

2.根据权利要求1所述的双冗余重力下降控制系统，其特征是，所述电控重力下降控制阀(2)还包括热溢流阀(2-4)，所述热溢流阀(2-4)连接变幅油缸(3)的无杆腔和回油路。

3.根据权利要求1所述的双冗余重力下降控制系统，其特征是，所述比例阀(2-1)上连接有压力补偿器。

4.根据权利要求1所述的双冗余重力下降控制系统，其特征是，所述变幅油缸(3)无杆腔的油液回到液压油箱过程中，油液一路返回液压油箱，一路通过回油路进入变幅油缸(3)有杆腔中进行补油。

5.根据权利要求1或4所述的双冗余重力下降控制系统，其特征是，所述两通开关阀(2-3)和比例阀(2-1)断电复位时，通过单向阀(2-2)及两通开关阀(2-3)共同实现负载保持二次冗余安全控制功能。

6.一种升降工作平台，其特征是，采用权利要求1至5任一项所述的双冗余重力下降控制系统进行升降控制。