[发明专利]回转机构角度检测装置

说明书

本发明公开了一种回转机构角度检测装置，属于检测设备技术领域，包括编码器，还包括固定支架、固定底盘、连接盘、检测轮和检测组件。工作时，可以通过检测轮与回转机构的无齿式回转轴承接触并产生摩擦，检测轮通过回转机构的无齿式回转轴承的转动而产生旋转，从而带动编码器的主轴转动，通过编码器实现了角度测量，而检测轮在转动的过程中，也会不停的与检测组件上的紧固轮接触，若检测轮在长时间的使用过程中发生磨损，则紧固轮所受到的压力也会对应减少，对应的压力传感器也会检测到压力发生减少，便可以实现对检测轮的检测，解决了肉眼无法观察到检测轮是否存在磨损，影响编码器测量的技术问题。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种回转机构角度检测装置。

背景技术

目前重型机械回转机构角度检测的常用方法是将编码器通过联轴器安装在回转检测齿轮的轴端，随着回转检测齿轮同步回转，而回转检测齿轮与回转钢结构驱动小齿轮相啮合，而回转钢结构驱动小齿轮与回转大轴承外齿相啮合实现回转角度检测。此种方案的不足之处：（1）齿轮间传动，长时间使用会出现磨损，齿侧隙增加，影响检测精度；（2）磨损后没有自动补偿功能，只能通过更换齿轮弥补；（3）齿轮的加工制造成本较高，从而使维修成本增加。

现有技术通过一种采用无齿式回转检测轮代替多级齿轮传动检测，解决了上述技术问题，但是还存在以下问题：1、无法对检测轮进行检测：现有技术在长时间的使用过程中，检测轮会随着使用逐渐磨损，此时通过肉眼无法观察到检测轮是否存在磨损，这便会影响编码器测量；2、无法控制检测轮的直径：若检测轮已经产生磨损，则检测轮直径发生变化，会导致检测轮的周长产生变化，势必会使编码器的度数产生误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转机构角度检测装置，以解决现有技术中无法对检测轮进行检测、无法控制检测轮的直径的技术问题。

本发明提供一种回转机构角度检测装置，包括编码器，还包括固定支架、固定底盘、连接盘、检测轮和检测组件，所述固定底板通过螺栓设置在固定支架的一端，所述编码器设置在固定支架另一端，且所述编码器的主轴贯穿固定支架，所述编码器的主轴上固定设置有第一连接板，所述检测轮设置在第一连接板的一侧，所述检测轮底部还设有第二连接板，且所述第二连接板与第一连接板通过螺栓固定连接，所述连接盘设置在固定支架上，且连接盘位于检测轮与固定支架之间，所述检测组件滑动连接在连接盘上，所述检测组件包括移动板、支板和紧固轮，所述连接盘上设有滑道，所述移动板与滑道滑动连接，所述支板固定设置在移动板的一端，所述紧固轮传动设置在支板上，且紧固轮与检测轮传动接触，紧固轮与支板之间还设有压力传感器。

进一步的，所述连接盘上还设有控制齿盘、齿轮和控制电机，所述控制齿盘设置在连接盘的一侧，且控制齿盘与连接盘同轴设置，所述控制齿盘上还设有轨道，所述移动板的一侧顶部还设有控制杆，且所述控制杆与轨道滑动连接，所述齿轮设置在连接盘的一侧，且齿轮与控制齿盘啮合，所述控制电机固定设置在连接盘的一侧，且所述控制电机的主轴与齿轮固定连接。

进一步的，所述检测组件还包括轮座、弹簧柱和压力弹簧，所述轮座设置在支板上，且所述紧固轮固定设置在轮座的一侧，所述弹簧柱设有两个，所述压力传感器设置在轮座的另一侧，两个弹簧柱的一端固定设置在压力传感器一侧，两个弹簧柱的另一端贯穿支板，所述压力弹簧设有两个，两个所述压力弹簧分别套设在两个弹簧柱上，且两个压力弹簧的一端抵触在压力传感器上，两个压力弹簧的另一端抵触在支板上。

进一步的，所述检测组件设有三组，且所述控制齿盘上的轨道也设有三道，三组检测组件中的两组检测组件对称设置，且这两组检测组件均与另外一组检测组件呈九十度夹角。

进一步的，所述固定支架上还设有切割组件，所述切割组件包括切割气缸、切割支架和切割刀片，所述切割支架滑动设置在固定支架上，所述切割刀片固定设置在切割支架的一侧，所述切割气缸设置在固定支架上，且所述切割气缸的输出端贯穿固定支架后与切割支架的另一侧固定连接。