[发明专利]回转机构角度检测装置

权利要求书

1.一种回转机构角度检测装置，包括编码器（1）、固定支架（2）、检测轮（4），其特征在于，还包括固定底盘（3）、连接盘（6）和检测组件（5），所述固定底盘（3）通过螺栓设置在固定支架（2）的一端，所述编码器（1）设置在固定支架（2）另一端，且所述编码器（1）的主轴贯穿固定支架（2），所述编码器（1）的主轴上固定设置有第一连接板（11），所述检测轮（4）设置在第一连接板（11）的一侧，所述检测轮（4）底部还设有第二连接板（12），且所述第二连接板（12）与第一连接板（11）通过螺栓固定连接，所述连接盘（6）设置在固定支架（2）上，且连接盘（6）位于检测轮（4）与固定支架（2）之间，所述检测组件（5）滑动连接在连接盘（6）上，所述检测组件（5）包括移动板（51）、支板（52）和紧固轮（53），所述连接盘（6）上设有滑道（61），所述移动板（51）与滑道（61）滑动连接，所述支板（52）固定设置在移动板（51）的一端，所述紧固轮（53）传动设置在支板（52）上，紧固轮（53）与检测轮（4）传动接触，且紧固轮（53）与支板（52）之间还设有压力传感器；所述连接盘（6）上还设有控制齿盘（62）、齿轮（63）和控制电机（64），所述控制齿盘（62）设置在连接盘（6）的一侧，且控制齿盘（62）与连接盘（6）同轴设置，所述控制齿盘（62）上还设有轨道（65），所述移动板（51）的一侧顶部还设有控制杆（57），且所述控制杆（57）与轨道（65）滑动连接，所述齿轮（63）设置在连接盘（6）的一侧，且齿轮（63）与控制齿盘（62）啮合，所述控制电机（64）固定设置在连接盘（6）的一侧，且所述控制电机（64）的主轴与齿轮（63）固定连接。

2.根据权利要求1所述的回转机构角度检测装置，其特征在于，所述检测组件（5）还包括轮座（54）、弹簧柱（55）和压力弹簧（56），所述轮座（54）设置在支板（52）上，且所述紧固轮（53）固定设置在轮座（54）的一侧，所述弹簧柱（55）设有两个，所述压力传感器设置在轮座（54）的另一侧，两个弹簧柱（55）的一端固定设置在压力传感器一侧，两个弹簧柱（55）的另一端贯穿支板（52），所述压力弹簧（56）设有两个，两个所述压力弹簧（56）分别套设在两个弹簧柱（55）上，且两个压力弹簧（56）的一端抵触在压力传感器上，两个压力弹簧（56）的另一端抵触在支板（52）上。

3.根据权利要求1所述的回转机构角度检测装置，其特征在于，所述检测组件（5）设有三组，且所述控制齿盘（62）上的轨道（65）也设有三道，三组检测组件（5）中的两组检测组件（5）对称设置，且这两组检测组件（5）均与另一组检测组件（5）呈九十度夹角。

4.根据权利要求1所述的回转机构角度检测装置，其特征在于，所述固定支架（2）上还设有切割组件（7），所述切割组件（7）包括切割气缸（71）、切割支架（72）和切割刀片（73），所述切割支架（72）滑动设置在固定支架（2）上，所述切割刀片（73）固定设置在切割支架（72）的一侧，所述切割气缸（71）设置在固定支架（2）上，且所述切割气缸（71）的输出端贯穿固定支架（2）后与切割支架（72）的另一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的回转机构角度检测装置，其特征在于，所述固定底盘（3）上还设有转动组件（8），所述转动组件（8）包括电动滑台（81）、转动电机（82）、转动件（83）和控制块（84），所述电动滑台（81）设置在固定底盘（3）的底部，所述转动电机（82）固定设置在电动滑台（81）的输出端上，且所述转动电机（82）的主轴贯穿固定底盘（3），所述转动件（83）固定设置在转动电机（82）的主轴上，所述控制块（84）设有三个，三个所述控制块（84）均设置在转动件（83）上，所述转动件（83）上设有容纳控制块（84）的容纳槽，且三个控制块（84）通过容纳槽与转动件（83）滑动连接，每个控制块（84）上均设有限位柱（85），且限位柱（85）贯穿转动件（83），且每个限位柱（85）上均套设有复位弹簧，且所述第二连接板（12）上还设有供转动件（83）插入的第一卡槽（121）和供控制块（84）插入的第二卡槽（122），且第二卡槽（122）位于第一卡槽（121）槽底。

6.根据权利要求1所述的回转机构角度检测装置，其特征在于，所述固定底盘（3）上还设有废渣仓（31），所述废渣仓（31）的输入端贯穿固定底盘（3），且废渣仓（31）位于切割组件（7）的旁侧，所述废渣仓（31）上设有负压风机（32），且负压风机（32）与废渣仓（31）的连接处设有滤网（33）。