[发明专利]一种用于轨道交通车辆装配车体的车体挠度调整方法

说明书

本发明公开了一种用于轨道交通车辆装配车体的车体挠度调整方法，包括对装配车体各点挠度测量数据进行处理，求解装配车体各点挠度真实值ω'_li和ω'_ri；对装配车体挠度调整过程进行模拟仿真，求解装配车体各调整点作用力下车体挠度边梁变形情况；对仿真结果中车体边梁上挠度变形数据进行处理，对挠度变形数据进行曲线拟合得到仿真挠度变形函数S_lj(x)和S_rj(x)，推导装配车体各挠度调整点调整力作用下各调整位置挠度调整量γ_li和γ_ri；根据装配车体挠度合格范围，求解各调整点调整力及预期调整挠度，给出装配车体挠度调整方案；根据装配车体挠度调整方案，分别对装配车体各调整点挠度调整装置进行设置，对装配车体挠度进行调整。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通车辆装配车体的车体挠度调整方法。

背景技术

随着我国经济的发展，城市规模不断扩大，城市轨道交通发展已成为我国缓解交通拥堵的必然选择。城市轨道交通快速发展带动轨道交通车辆制造技术飞跃发展。其中挠度是轨道交通车辆在强度、刚度、稳定性三大关键问题上的重要参数。轨道交通车体在制造过程中预制向上凸起的挠度，使交通车辆在承载运行过程中受重力作用恢复水平状态，防止装配车体承载运行过程中受到重力影响车体下榻。

目前装配车体制造过程中常采用反变形法对车体挠度进行预制，采用机械支撑装置和液压拉紧装置对装配车体进行调整。但装置在各调整点处需要施加的调整力大小常需要依据技术工人经验给出，装配车体挠度调整效率较低，且装配车体挠度调整效果较差。

在本发明以前的轨道交通车辆装配车体挠度调整方法现有技术中，有如下几篇对比专利和文献：

1)“一种城轨车辆车体挠度预置装置及其方法”，专利申请号201610780793.2。该发明公开了一种城轨车辆车体挠度预置装置及其方法，装置包括基座、多个支撑单元和多个压紧机构；调整方法根据车型得出相应的车体底架挠度计算公式得出各位置处支撑单元的理论高度，利用压紧机构令车体底架与支撑单元接触使车体底架完全紧靠在支撑单元，但未给出车体底架挠度计算公式，且未给出压紧机构需要施加的压力，挠度预制会出现效果不佳的情况。

2)“一种100％低地板现代有轨电车铝合金车体变形控制方法”，专利申请号201911099239.8。该发明公开了一种100％低地板现代有轨电车铝合金车体变形控制方法，包括确定车体的底架的反变形参数和拉紧位置；吊运使底架中心与所述车体组焊工装的中心基准对正；利用水准仪对所述底架反变形高度差进行校验,使所述车体的枕梁中心及车轮罩外侧边梁四点较所述车体的端部下挠3mm并进行拉紧固定；配装两个侧墙、配装车顶、装配端角柱、端墙、进行车体焊接、进行端墙及端角柱焊接后进行调修。该方法在理论上能实现车体调整，但车体端部下挠固定变形值大小为经验给定，且焊接后调修容易对车体强度造成影响。

3)“车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置”，专利申请号201610099043.9。该发明公开了一种特定轨迹转臂式液压拉紧装置，装置安装在通长方向布置的高精T型槽板上，通过纵向调节机构和横向调节机构实现沿车体纵向及车体宽度方向的柔性调节，通过液压驱动机构安装在支撑座下端设计可沿特定轨迹运动的滑槽和转臂沿特定轨迹运动，保证拉紧转臂到达拉紧位置，然后通过液压系统驱动拉紧臂实现自动、精确的拉紧，保证底架自动组装到位。该方法设计了一种可在车体纵向及车体宽度方向的柔性调节的液压拉紧装置，理论上能实现车体挠度调整控制，但是未给出液压拉紧装置调整过程中调整力数值，车体挠度调整效果不好。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种轨道交通车辆装配车体的车体挠度调整方法。

本发明的目的通过以下的技术方案来实现：

一种轨道交通车辆装配车体的车体挠度调整方法，包括：