[发明专利]一种用于轨道交通车辆装配车体的车体挠度调整方法

权利要求书

1.一种用于轨道交通车辆装配车体的车体挠度调整方法，其特征在于，所述装配车体的车体挠度调整方法包括以下步骤：

步骤A，对装配车体各点挠度测量数据进行处理，求解装配车体各点挠度真实值ω'_li和ω'_ri，其中，ω'_li为装配车体左侧各点挠度真实值，ω'_ri为装配车体右侧各点挠度真实值；

步骤B，对装配车体挠度调整过程进行模拟仿真，求解装配车体各调整点作用力下车体边梁挠度变形情况；

步骤C，对仿真结果中车体边梁挠度变形数据进行处理，对挠度变形数据进行曲线拟合得到仿真挠度变形函数S_lj(x)和S_rj(x)，推导装配车体各挠度调整点调整力作用下各调整位置挠度调整量γ_li和γ_ri；其中，S_lj(x)为第j个测量调整位置单位作用力下车体左侧边梁挠度变形三次样条插值函数，S_rj(x)为车体右侧边梁挠度三次样条插值函数，γ_li为装配车体左侧各挠度调整点调整力作用下第i个调整位置挠度调整量，γ_ri为装配车体右侧各挠度调整点调整力作用下第i个调整位置挠度调整量；

步骤D，根据装配车体挠度合格范围，求解各调整点调整力及预期调整挠度，给出装配车体挠度调整方案；

步骤E，根据装配车体挠度调整方案，分别对装配车体各调整点挠度调整装置进行设置，对装配车体挠度进行调整；

所述步骤C仿真结果中车体边梁上挠度变形数据由装配车体边梁处网格单元节点获取，以边梁上节点位置为横轴，边梁上挠度测量数据为纵轴，通过三次样条曲线拟合得到仿真挠度变形方程；

对于车体左侧边梁仿真挠度变形方程，设边梁长度为L_b，边梁上共有K_n个单元节点，第k个单元节点处节点位置为x_k(x_k∈[0,L_b])，y_jk定义为第j(j∈1,2,…,10)个测量调整位置单位作用力下第k个单元节点处节点位置挠度变形大小，定义为三次样条插值函数S_lj(x)中[x_k,x_k+1]范围内的车体左侧边梁挠度变形函数，则对于车体左侧边梁挠度变形三次样条插值函数S_lj(x)，需满足方程组：

给定初始位置及终端位置的一阶导数、二阶导数值，结合上述方程组，求得车体左侧边梁挠度变形三次样条插值函数，其在[x_k,x_k+1]范围内的挠度变形函数具有如下形式：

其中，a_lk、b_lk、c_lk、d_lk分别为挠度变形函数S_lj(x)的三次项系数、二次项系数、一次项系数、常数系数；

对于车体右侧边梁挠度三次样条插值函数S_rj(x)及[x_k,x_k+1]范围内的车体右侧边梁挠度变形函数求解方法与上述左侧边梁挠度变形函数雷同；

装配车体挠度调整过程中车体变形是弹性变形，各挠度调整点调整力对车体变形的影响互相独立；

设实际调整过程中第j个测量调整位置机械支撑装置提供支撑力及液压拉紧装置提供拉紧力大小分别为N_j和T_j，对于车体左侧边梁，设在装配车体各挠度调整点调整力作用下第i个调整位置挠度调整量γ_li计算公式为：

对于车体右侧边梁，设在装配车体各挠度调整点调整力作用下第i个调整位置挠度调整量γ_ri计算公式为：

所述步骤D具体包括：

对于装配车体左侧及右侧边梁上各点挠度调整点，都需要调整到挠度合格范围，设装配车体左侧边梁第i个挠度调整点最小合格值为ω'_lmin[i]，挠度调整点最大合格值为ω'_lmax[i]；装配车体右侧边梁第i个挠度调整点最小合格值为ω'_rmin[i]，挠度调整点最大合格值为ω'_rmax[i]，则挠度调整过程中需要满足以下方程组：

减小装配车体调整过程中各挠度调整点调整力数值，规划目标函数为约束方程为：

求解上述约束方程，得到装配车体各调整点调整力F_j＝N_j-T_j及预期调整挠度和