[发明专利]一种智能安全型老年人助行器及其控制方法

说明书

本申请涉及一种智能安全型老年人助行器及其控制方法，属于助行器技术领域。该助行器包括握把，车闸机构，坐垫，收放机构，伸缩机构，连接机构，支架，前轮机构，后轮机构，传感器；车闸机构包括手刹、闸线、转换器、后轮刹车装置；收放机构包括交叉杆、横杆、承重槽；伸缩机构包括上支架、下支架、调节槽；前轮机构包括前外轮、前内轮、摇杆、第一控制器；后轮机构包括后轮、速度传感器、电机、第三控制器。与现有技术相比，本申请的有益效果是：结构简单、便携性强、功能多样、安全性能高。本申请能够实现老年人便捷安全出行的需求，具有广阔的市场和应用前景。

技术领域

本申请涉及一种智能安全型老年人助行器及其控制方法，属于助行器技术领域。

背景技术

随着生活水平和医疗技术的提高，老年人口的数量在不断增加，人口老龄化逐步发展为全球化的趋势，世界各国的人口结构也发生了显著变化，同时也正将面临新的挑战。个人从生长发育、成熟到衰退是一个缓慢的生理过程,人在步入老年阶段后,生理机能开始逐渐衰退，身体开始老化，甚至会有生理或心理上的疾病伴随而来。因此，我们应当关心老年人群体，并为他们提供帮助。研究调查显示，由于生理机能衰退主要导致的肌肉松弛和骨质疏松，使许多老年人在平常的站立、行走过程中存在重心不稳、肢体活动能力和协调能力下降的现象,从而导致弯腰、站起、步行等日常行为变得困难而费力，容易疲劳、摔倒等，也在无形中加重了他们的心理负担。助行器作为一种支撑平衡、辅助行走的工具，能让老年人在即使没有他人帮助的情况下实现自由走动、外出和自我照顾的生活状态。但是，目前市场上现有的各种助行器存在着功能不足、尺寸不合理、缺乏设计等现象，特别是很多存在一定的使用安全隐患，难以满足老年人的助行需求。

因此，亟需一种结构简单、便携性强、功能多样、安全性能高的老年人助行器。

发明内容

本申请的目的在于提供一种智能安全型老年人助行器及其控制方法，以解决传统老年助行器所面临的诸多问题。本申请智能安全型老年人助行器具有结构简单、便携性强、功能多样、安全性能高等优点。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能安全型老年人助行器，其特征在于，包括握把，车闸机构，坐垫，收放机构，伸缩机构，连接机构，支架，前轮机构，后轮机构，传感器；

车闸机构位于握把的下方，车闸机构包括手刹、闸线、转换器、后轮刹车装置；

收放机构包括交叉杆、横杆、承重槽；坐垫安装在横杆上；承重槽的槽口和横杆适配，能够起到支撑横杆和坐垫的作用；

伸缩机构包括上支架、下支架、调节槽；上支架与握把连接，下支架与连接机构连接；上支架和下支架分别设置有定位孔；

前轮机构包括前外轮、前内轮、摇杆、第一控制器；前内轮位于前外轮内侧，前内轮与前外轮轴心线重合且通过同轴连接；

后轮机构包括后轮、速度传感器、电机、第三控制器；第三控制器分别与后轮、速度传感器、后轮刹车装置相连；

前轮机构安装在支架的一端；传感器位于支架的中部；后轮机构安装在支架的另一端；

所述传感器包括外壳、垂体、定位体、测角仪、第二控制器；测角仪上加工有角刻度；第二控制器分别与第一控制器、第三控制器相连接。

优选的，所述坐垫的材质为尼龙；所述连接机构为三通件机构。

优选的，所述握把上设置有防滑纹。

优选的，所述前内轮上设置有单向齿，摇杆通过摆动来控制止动爪与前内轮的接触及分离。

本申请还提供智能安全型老年人助行器的控制方法：根据助行器与工作地面的位姿状态进行控制；若处于上坡状态，则前轮机构处于单向锁紧状态；若处于下坡状态，则后轮机构处于限速状态；若处于平衡状态，则前轮机构处于非锁紧状态。