[发明专利]船舯转运接驳分流系统的控制方法

权利要求书

1.一种船舯转运接驳分流系统的控制方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，停靠，驳船（8）驶入清漂船（2）侧沿，与船舯输送带（6）或船艉输送带（7）对接；

S2，打捞，打捞装置（1）连续不间断打捞漂浮物，并将漂浮物从清漂船（2）闸板下部的水面转移至甲板上部的分流装置（3）内；

S3，分流，分流装置（3）根据驳船（8）停靠在清漂船（2）的具体位置以及具体对接位置，选择分流通道进行分流；

S4，转移，第一纵输送带（4）和第二纵输送带（5）将漂浮物输送至对应的船舯输送带（6）和船艉输送带（7）；

S5，装漂，船舯输送带（6）或船艉输送带（7）将漂浮物转移至与其搭接的驳船（8）船舱内；

S6，转运，驳船（8）装满漂浮物后，转运至指定位置缷漂；

S7，换位，空置的驳船（8）进入清漂船（2）侧沿替换驶离满载的驳船（8）；

在S3中，

S3-1，当一艘驳船（8）停靠在清漂船（2）其中一侧与船舯输送带（6）搭接时，分流装置（3）开启第一分流口（31），漂浮物进入第一纵输送带（4）；

S3-2，当一艘驳船（8）停靠在清漂船（2）其中一侧与船艉输送带（7）搭接时，分流装置（3）开启第二分流口（32），漂浮物进入第二纵输送带（5）；

S3-3，当一艘驳船（8）停靠在清漂船（2）其中一侧同时与船舯输送带（6）和船艉输送带（7）搭接时，分流装置（3）同时开启第一分流口（31）和第二分流口（32），漂浮物分两路分别进入第一纵输送带（4）和第二纵输送带（5）；

S3-4，当二艘驳船（8）分别停靠在清漂船（2）两侧，分别与船舯输送带（6）和船艉输送带（7）搭接时，分流装置（3）同时开启第一分流口（31）和第二分流口（32），漂浮物分两路分别进入第一纵输送带（4）和第二纵输送带（5）；

在S4中，

S4-1，当一艘驳船（8）与船舯输送带（6）搭接时，第一纵输送带（4）将漂浮物输送至船舯输送带（6），再由船舯输送带（6）输送至该驳船（8）内；

S4-2，当一艘驳船（8）与船艉输送带（7）搭接时，第二纵输送带（5）将漂浮物输送至船艉输送带（7），再由船艉输送带（7）输送至该驳船（8）内；

S4-3，当一艘驳船（8）位于清漂船（2）一侧同时与船舯输送带（6）和船艉输送带（7）搭接时，第一纵输送带（4）和第二纵输送带（5）同时将漂浮物分别输送至船舯输送带（6）和船艉输送带（7），再由船舯输送带（6）和船艉输送带（7）同时输送至该驳船（8）内；

S4-4，当二艘驳船（8）位于清漂船（2）两侧分别与船舯输送带（6）和船艉输送带（7）搭接时，第一纵输送带（4）和第二纵输送带（5）同时将漂浮物分别输送至船舯输送带（6）和船艉输送带（7），再由船舯输送带（6）和船艉输送带（7）同时分别输送至对应的驳船（8）内。

2.根据权利要求1所述的船舯转运接驳分流系统的控制方法，其特征是：在S1中，船舯横移机构（61）驱动船舯输送带（6）伸出清漂船（2）侧沿外与对应的驳船（8）搭接；或者，船艉横移机构（71）驱动船艉输送带（7）伸出清漂船（2）侧沿外与对应的驳船（8）搭接。

3.根据权利要求1所述的船舯转运接驳分流系统的控制方法，其特征是：在S5中，当驳船（8）船舱中部的漂浮物堆积至设定高度后，驳船（8）前进或后退，接受来自船舯输送带（6）或船艉输送带（7）的漂浮物，使驳船（8）船舱内的漂浮物逐渐达到设定高度形成满载。

4.根据权利要求1所述的船舯转运接驳分流系统的控制方法，其特征是：在S6中，至少一艘驳船（8）处于装漂状态，一艘驳船（8）处于转运途中，一艘驳船处于缷漂状态，一艘驳船（8）处于空置回途中。