[发明专利]由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置及方法

权利要求书

1.一种由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：它包括扫漂装置（1）、耙漂装置（2）和支撑机架（3）；所述耙漂装置（2）的安装座（26）与支撑机架（3）的悬臂（31）连接，扫漂装置位于支撑机架（3）的支撑臂（32）一侧；扫漂装置（1）的前臂（12）和后臂（13）相互铰接绕铰接点转动，扫漂耙（14）绕前臂（12）转动，后臂（13）和回转座（18）相互铰接绕铰接点转动，回转座（18）驱动后臂（13）回转；耙漂装置（2）的大臂（21）和小臂（23相互铰接绕铰接点转动，大臂（21）和安装座（26）相互铰接绕铰接点转动，收集耙（28）随小臂（23）同步动作。

2.根据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述扫漂装置（1）的中缸（11）位于前臂（12）和后臂（13）的交接处，中缸（11）的两端分别与前臂（12）和后臂（13）连接。

3.根据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述扫漂装置（1）的扫漂耙（14）上设置连杆机构（15），连杆机构（15）与前臂（12）和前缸（16）连接，前缸（16）的另一端与前臂（12）连接。

4.根据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述扫漂装置（1）的后缸（17）两端分别与后臂（13）和回转座（18）连接。

5.据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述耙漂装置（2）的大臂（21）一端设置小耳座（22）与小臂（23）两侧铰接，收漂缸（24）的两端分别与伸出小耳座（22）外的小臂（23）端头和大臂（21）连接。

6.根据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述耙漂装置（2）的大臂（21）一端设置大耳座（25）与安装座（26）连接，调整缸（27）的两端分别与大耳座（25）和大臂（21）连接。

7.根据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述大臂（21）和小臂（23）皆为与多个横梁连接的侧板组成的框架结构，收集耙（28）与小臂（23）前端连接，收漂缸（24）和调整缸（27）的数量皆为两个。

8.根据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述支撑机架（3）包括与悬臂（31）两端竖直连接的支撑臂（32），以及位于支撑臂（32）一侧与悬臂（31）连接的爬梯（33）。

9.根据权利要求1所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置，其特征是：所述扫漂耙（14）和收集耙（28）皆为弧形结构的栅栏耙，扫漂耙（14）的弧形内侧面朝向收集耙（28）一侧的端头。

10.根据权利要求1~9任一项所述的由扫漂装置和耙漂装置集成的收集装置的漂浮物收集方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，调整入水角，回转座（18）启动，驱动后臂（13）绕回转座（18）转动，使扫漂耙（14）位于甲板侧面的漂浮物上部，回转座（18）停止；与此同时，调整缸（27）启动，驱动大臂（21）绕安装座（26）转动，使收集耙（28）位于支撑机架（3）前方的水面上部；

S2，入水，中缸（11）、前缸（16）和后缸（17）联动，驱动扫漂耙（14）进入漂浮物中，扫漂耙（14）上侧面高于漂浮物上侧面；

S3，扫漂，回转座（18）再次启动，驱动大臂（21）绕回转座（18）水平转动，前臂（12）和扫漂耙（14）随后臂（13）转动，扫漂耙（14）将漂浮物扫向收集耙（28）的下方；中缸（11）驱动前臂（12）上升至水面上部，回转座（18）驱动后臂（13）绕回转座（18）转动，使扫漂耙（14）再次回到甲板侧面的漂浮物上部；

S4，收集，收漂缸（24）和调整缸（27）联动，驱动收集耙（28）缓慢入水的同时带动收集耙（28）向支撑机架（3）靠近；

依次重复S1~S4，将漂浮物收集于支撑机架（3）的下部，再由转运输送装置将漂浮物转运至甲板上部。