[发明专利]一种多轴联动缝制方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本申请涉及一种多轴联动缝制方法、装置、设备以及存储介质，多轴联动设备同时执行以下方法步骤：实时获取用于夹持布料的夹具与布料接触处的压力信息；获取当前缝制布料的初始张力信息；根据所述初始张力信息和所述压力信息判断所述布料是否出现了形变；若布料出现形变，则生成暂停缝制信息。通过检测夹具与布料接触处的压力以判断布料在夹具之间受到的拉力大小，同时，因为不同的布料材质之间张力不同，因此通过获取布料的材质，根据材质的不同，结合检测得到的压力信息以判断布料是否出现形变的情况，如果根据检测得到的数值大于预设范围值，则判断布料发生了形变，则停止缝制工作，以便对布料进行处理，降低次品率。

技术领域

本申请涉及缝纫机的领域，尤其是涉及一种多轴联动缝制方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

多轴联动是指在一台机床上的多个坐标轴(包括直线坐标和旋转坐标)上同时进行加工，而且可在计算机数控系统(CNC)的控制下同时协调运动进行。

目前，在布料上缝制图案或者是对布料进行车边时，通过采用多轴联动的方式，可以提高布料加工的精度、质量和效率，加工布料时，先将布料固定在工作台上，然后缝纫机根据预设的程序，对布料进行缝制。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有当缝纫机的机针钝化或者是缝纫机压力不适时，所缝制的布料会存在变形的可能，如果不及时进行处理，则容易产生次品。

发明内容

为了方便对布料变形进行检测，本申请提供一种多轴联动缝制方法、装置、设备以及存储介质。

第一方面，本申请提供一种用于多轴联动缝制的夹具，采用如下的技术方案：

一种用于多轴联动缝制的夹具，包括夹具，夹具包括夹持部和调节部，夹持部和调节部活动连接，夹持部上安装有用于检测布料所受压力的压力传感器，夹持部用于夹持固定布料，调节部用于调节夹持部与布料之间的松紧度。

通过采用上述技术方案，夹具用于夹持布料，以检测布料在缝制过程的所受压力的变化，通过压力的变化来计算布料的形变量，根据形变量来判断布料是否发生了形变。夹持部用于夹持布料，调节部通过调节夹持部的松紧以调节夹具与布料之间的松紧程度。

第二方面，本申请提供一种多轴联动缝制方法，采用如下的技术方案：

一种如权利要求1所述的一种多轴联动缝制方法，将所述夹具固定在多轴联动缝纫机上，夹具上的压力传感器用于检测布料所受的压力，多轴联动缝制设备开始缝制，多轴联动缝制设备开始缝制时同时执行以下方法步骤：

实时获取用于夹持布料的夹具与布料接触处的压力信息；

获取当前缝制布料的初始张力信息；

根据所述初始张力信息和所述压力信息判断所述布料是否出现了形变；

若布料出现形变，则生成暂停缝制信息。

通过采用上述技术方案，通过检测夹具与布料接触处的压力，通过计算以得出布料在夹具之间受到的拉力大小，同时，因为不同的布料材质之间张力不同，因此通过获取布料的材质，根据材质的不同，结合检测得到的压力信息以判断布料是否出现形变的情况，如果根据检测得到的数值大于预设范围值，则判断布料发生了形变，则停止缝制工作，以便对布料进行处理，降低次品率。

优选的，所述若布料出现形变步骤，包括：

根据所述压力信息确定缝纫头对布料的施力信息；所述施力信息包括缝纫头对布料施加的压力大小；

根据所述初始张力信息和所述施力信息计算布料缝制时的伸缩量；

若所述伸缩量大于预设伸缩量阈值范围；

则确定布料出现形变。