[发明专利]一种智能土地举证系统及方法

权利要求书

1.一种智能土地举证系统，其特征在于，所述智能土地举证系统包括：

RTK定位设备，所述RTK定位设备用于获取移动终端的实时位置信息并将所述实时位置信息传输至移动终端；

移动终端，用于采用凸包算法根据当前待举证地块的边界范围确定多个图像采集位置以及每个所述图像采集位置对应的图像采集方位角；以及，接收来自RTK定位设备的实时位置信息，并在所述实时位置信息到达某个所述图像采集位置处时，基于当前位置对应的图像采集方位角采集当前待举证地块的土地举证图像；其中，所述采用凸包算法根据当前待举证地块的边界范围确定多个图像采集位置以及每个所述图像采集位置对应的图像采集方位角，包括：

步骤201，将当前待举证地块的边界范围记为多边形B，计算出所述多边形B的凸包C，计算出凸包C的最小外接矩形R；

步骤202，过所述最小外接矩形R的中心点分别沿平行于矩形R的长边、短边、两条对角线的方向作4条直线，计算出这4条直线与凸包C的8个交点，记为P₁、P₂…P₈，作为所述图像采集位置；

步骤203，根据4条直线的方向，计算出每个所述图像采集位置P₁、P₂…P₈对应的图像采集方位角，记为O₁、O₂…O₈。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端包括：

摄像头，用于根据控制器的控制调整自身方位角，基于所述图像采集方位角采集当前待举证地块的土地举证图像，并将采集到的土地举证图像传输至所述控制器；

方向传感器，设置于摄像头处，用于获取所述摄像头的方位角和俯仰角并将所述摄像头的方位角与俯仰角传输至控制器；

控制器，用于在所述实时位置信息到达某个所述图像采集位置处时，基于当前位置对应的图像采集方位角对所述摄像头的方位角进行调整，并控制所述摄像头基于所述图像采集方位角采集当前待举证地块的土地举证图像，以及，存储来自所述摄像头的土地举证图像。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步被配置为：在基于当前位置对应的图像采集方位角对所述摄像头的方位角进行调整之前，根据移动终端的位置信息与当前待举证地块的边界范围以及所述摄像头的俯仰角判断所述摄像头是否朝向地块，根据判断结果生成所述摄像头的俯仰角调整数据和方位角微调数据，根据所述俯仰角调整数据调整所述摄像头的俯仰角。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述移动终端还包括：

显示模块，所述显示模块用于显示当前待举证地块所在的地图信息。

5.一种采用权利要求1-4任一所述的智能土地举证系统进行土地举证的方法，其特征在于，包括：

接收来自RTK定位设备的移动终端的实时位置信息，采用凸包算法根据当前待举证地块的边界范围确定多个图像采集位置以及每个所述图像采集位置对应的图像采集方位角；

当所述实时位置信息到达某个所述图像采集位置处时，将摄像头的方位角调整至当前位置对应的图像采集方位角，基于所述图像采集方位角采集当前待举证地块的土地举证图像。

6.如权利要求5所述的智能土地举证方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到来自RTK定位设备的实时位置信息后，基于预设精度判断所述实时位置信息是否满足定位精度要求，若是，则根据当前待举证地块的边界范围与所述实时位置信息确定距离校准数据，若否，则延时等待。

7.根据权利要求5所述的智能土地举证方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述摄像头的方位角调整至当前位置对应的图像采集方位角之前，根据移动终端的位置信息与当前待举证地块的边界范围以及所述摄像头的俯仰角判断摄像头是否朝向地块，根据判断结果生成所述摄像头的俯仰角调整数据，根据所述俯仰角调整数据调整所述摄像头的俯仰角。