[发明专利]一种水利工程测绘方法

说明书

本申请涉及水利测绘的技术领域，尤其涉及一种水利工程测绘方法；其包括以下步骤：在无人机上搭载相机，操控无人机飞临水利工程上方获取其影像数据；根据所得影像数据绘制初级图纸；选取基准点并安装GPS接收机构，采集基准点的位置数据；在无人机上搭载GPS接收机构；操控无人机使其飞至水利工程的各碎部点处，采集碎部点的位置数据，并依据基准点的位置数据修正得到碎部点的位置信息；调取各个碎部点的位置信息，对初级图纸进行修正，得到最终图纸。本申请采用无人机搭载GPS接收机构对各碎部点进行测量；减少了测量人员的来回奔波，从而节省了人力和物力，大大提高了测绘的效率。而且无人机可以停到测量人员较难达到的位置，有利于提高测绘的精度。

技术领域

本申请涉及水利测绘的技术领域，尤其是涉及一种水利工程测绘方法。

背景技术

水利工程指用于控制和调节自然界的水资源，以达到消除灾害、为人类服务目的的工程建筑。水利工程可以对自然界的地表水和地下水进行有效的控制，通过对水资源进行合理地调配，不仅可以有效控制洪涝灾害的发生，还能为人类的生活服务。因此，水利工程对于社会的发展具有重要的作用。

水利工程的测绘指对水利工程中的自然地理要素或者人工设施的外形、尺寸、空间位置及其属性等数据进行采集和分析，有利于对水利工程进行更好的管理使用和规划，对于更好地发挥水利工程的作用具有积极的意义。传统对于水利工程的测绘和测量，具有费时费工、精度不均匀的缺点。随着全球定位技术（GPS）以及实时动态测量（RTK）的发展，采用GPS-RTK技术对水利工程进行测绘既能保证很高的精度，又具有实时性和高效性，可以大大提高测绘的效率。

目前，相关技术中，采用GPS-RTK技术对水利工程进行测绘包括以下步骤：首先成立测量小组，通过查询资料、实地考察等方式了解测绘区的现场环境以及测图项目的距离，并据此绘制出所需测量的初级图纸。在已知点或任意点架设RTK基准站，并根据已知控制点信息进行数据校核，之后基准站开始工作连续跟踪观测所有可见卫星。建立移动站，将GPS接收机安装在背包里，天线安装在背包上。启动RTK流动站，完成初始化后，负责测量人员背着移动站来到地形地貌碎部点进行实地数据采集，每个碎部点采集时间为2s。同时，基准站对卫星进行连续测量并计算出距离修正值；基准站通过无线电传输方式，实时地将修正值发送给移动站，移动站通过相对定位的原理，得到碎部点准确的位置数据。调用这些位置数据，进行图像编辑，对初级图纸进行修正得到最终的测绘图纸。

针对上述相关技术，发明人认为由于水利工程的占地面积较大，且不少水利工程建设在地势险要之处，地势起伏不平；故测量人员持移动站到碎部点进行实地测量耗时费力，测绘效率低下。

发明内容

为了节省人力物力，提高水利工程测绘的效率，本申请提供了一种水利工程测绘方法。

本申请提供的一种水利工程测绘方法，采用如下技术方案：

一种水利工程测绘方法，包括以下步骤：

在无人机上搭载相机，操控所述无人机飞临水利工程上方获取其影像数据；

根据所得影像数据绘制初级图纸；

选取基准点并安装GPS接收机构，采集所述基准点的位置数据；

在无人机上搭载GPS接收机构；操控所述无人机使其飞至水利工程的各个碎部点处，采集碎部点的位置数据，并依据所述基准点的位置数据修正得到碎部点的位置信息；

调取各个所述碎部点的位置信息，对所述初级图纸进行修正，得到最终图纸。

通过采用上述技术方案，无人机搭载GPS接收机构而构成移动站，通过操控无人机，可以使移动站快速移动到各个碎部点，并对该点进行数据的采集；减少了测量人员的来回奔波，节省了人力和物力，大大提高了测量的效率。而且由于无人机可以到达一些测量人员较难到达的位置，从而可以获取到一些难以测量的碎部点的数据，提高测绘的准确度。同时，采用无人机搭载相机的方式获取水利工程的影像数据并绘制初级图纸，同样节省了测量人员实地考察的来回奔波，提高了工作效率。