[发明专利]一种水利工程测绘方法

权利要求书

1.一种水利工程测绘方法，其特征在于：包括以下步骤：

在无人机上搭载相机，操控所述无人机飞临水利工程上方获取其影像数据；

根据所得影像数据绘制初级图纸；

选取基准点并安装GPS接收机构，采集所述基准点的位置数据；

在无人机上搭载GPS接收机构；操控所述无人机使其飞至水利工程的各个碎部点处，采集碎部点的位置数据，并依据所述基准点的位置数据修正得到碎部点的位置信息；

调取各个所述碎部点的位置信息，对所述初级图纸进行修正，得到最终图纸。

2.根据权利要求1所述的水利工程测绘方法，其特征在于：所述基准点和无人机之间的距离控制在15km之内。

3.根据权利要求2所述的水利工程测绘方法，其特征在于：所述无人机在碎部点进行数据采集时，保证可供观测的卫星个数不少于5个；所述无人机采集每个碎部点数据的时间为1-3s。

4.根据权利要求2所述的水利工程测绘方法，其特征在于：所述基准点设置在地势开阔处。

5.根据权利要求1所述的水利工程测绘方法，其特征在于：搭载GPS接收机构的所述无人机设置多架。

6.根据权利要求1所述的水利工程测绘方法，其特征在于：所述无人机搭载的相机为数码相机或光谱相机。

7.根据权利要求1所述的水利工程测绘方法，其特征在于：所述无人机包括机身（1）以及分别设置在机身（1）上的螺旋桨（2）、支撑脚（3）及吊舱（4）；所述吊舱（4）通过减震件（5）设置在机身（1）的下表面；

所述减震件（5）为中空结构，其下表面设置有内凹的吊舱安装槽（51）；所述减震件（5）的下表面还设置有环绕在吊舱安装槽（51）外的第一波纹部（52），所述第一波纹部（52）的波纹前进方向与第一波纹部（52）的径向相同；所述减震件（5）的侧面设置有环绕减震件（5）一周的第二波纹部（53），所述第二波纹部（53）的波纹前进方向与竖直方向相同。

8.根据权利要求7所述的水利工程测绘方法，其特征在于：所述减震件（5）呈圆柱状，其上表面与机身（1）的下表面连接；所述减震件（5）、吊舱安装槽（51）及第一波纹部（52）同轴设置。

9.根据权利要求8所述的水利工程测绘方法，其特征在于：所述减震件（5）中空结构内填充聚氨酯发泡材料。

10.根据权利要求7所述的水利工程测绘方法，其特征在于：所述减震件（5）还设置天线导管（54），所述天线导管（54）一端与吊舱安装槽（51）连通，另一端与机身（1）上表面连通；所述吊舱（4）设置与天线导管（54）相配合的通孔（41）。