[发明专利]一种动中通天线的控制方法、控制装置以及系统

说明书

本申请涉及通信领域，提供了一种动中通天线的控制方法、控制装置以及系统，其中，该控制方法包括：主控制器获取动中通天线的载体第一姿态信息、第一位置信息以及目标的位置信息，计算动中通天线的指向信息，以及通过路由器向辅控制器发送指向信息；该辅控制器根据来自主控制器的指向信息，进行控制律计算，得到第一控制指令，以及向驱动系统发送第一控制指令。由于主控制器和辅控制器的任务量均小于集中式控制器，主控制器和辅控制器可以采用更廉价的微处理器实现相应的功能，进一步减小了控制器的开发和维护成本。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种动中通天线的控制方法、控制装置以及系统。

背景技术

众所周知，动中通系统（即移动中的卫星地面站通信系统）能够通过自动搜索和跟踪卫星来建立高效的通信链路，以满足各种应急通信以及多媒体移动通信的需要。当前的动中通天线控制系统通常采用传感器、执行器和控制器控制天线指向，其中，传感器用于采集载体的姿态信息和位置信息等；控制器基于传感器采集的信息进行数据处理、姿态解算以及控制律计算等处理，生成控制天线指向的控制指令，并向执行器发送该控制指令；执行器根据该控制指令调整天线的姿态，使天线指向卫星。

控制器在生成控制指令的过程中需要执行复杂的运算处理，因此，需要不同的硬件电路和软件代码配合工作才能实现控制指令的生成。若部分硬件电路或者软件代码需要升级，其余不需要升级的部分也需要进行适应性调整，从而增大了控制器的开发和维护成本。

发明内容

本申请提供了一种动中通天线的控制方法、控制装置以及系统，能够降低控制器的开发和维护成本。

第一方面，提供了一种动中通天线的控制方法，所述控制方法包括：主控制器获取动中通天线的载体的第一姿态信息和第一位置信息以及目标的位置信息，根据所述第一姿态信息、所述第一位置信息以及所述目标的位置信息，计算所述动中通天线的指向信息，以及通过路由器向辅控制器发送所述指向信息；所述指向信息包括所述动中通天线的方位角信息和俯仰角信息中的一个或多个；所述辅控制器根据来自所述主控制器的所述指向信息，进行控制律计算，得到第一控制指令，以及向驱动系统发送所述第一控制指令；所述驱动系统根据所述第一控制指令调整所述动中通天线的方位角和俯仰角中的一个或多个，以使得所述动中通天线以第一指向对准所述目标。

本申请提供了一种动中通天线的控制方法，其中，主控制器获取动中通天线的载体的第一姿态信息和第一位置信息以及目标的位置信息（比如，卫星的位置信息），并根据该第一姿态信息和第一位置信息以及目标的位置信息计算所述动中通天线的指向信息；之后，主控制器通过路由器向辅控制器发送上述指向信息，辅控制器在接收到该指向信息后进行控制律计算以得到第一控制指令并向驱动系统发送第一控制指令；该驱动系统根据上述第一控制指令调整动中通天线的方位角和俯仰角一个或多个，以使得动中通天线以第一指向（比如天线的方位角和俯仰角中的至少一个）对准目标。本申请实施例中，采用分布式架构，即由主控制器计算得到指向信息，再由辅控制器根据该指向信息得到第一控制指令，这样当解算指向信息的硬件电路或软件代码需要升级时，无需对控制天线的硬件电路或软件代码进行适应性调整，从而减小了控制器的开发和维护成本。此外，由于主控制器和辅控制器的任务量均小于集中式控制器（即由同一个控制器不仅计算动中通天线的指向信息，还计算控制指令），主控制器和辅控制器可以采用更廉价的微处理器实现相应的功能，进一步减小了控制器的开发和维护成本。因此，上述方案在不影响数据转发效率的同时减小了控制器的开发和维护成本。