[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明涉及家用电器技术领域，且公开了一种扫地机器人，包括扫地箱本体，所述扫地箱本体底部两侧均设置有万向轮，所述扫地箱本体远离万向轮的一端设置有开关按钮，所述扫地箱本体的内部中心处设置有主刷机构，所述扫地箱本体的四周阵列了有一圈边刷机构，所述吸尘管道的两端分别与主刷机构和边刷机构连通设置。本发明利用清扫机构以及缠绕毛发时使扫地机器人增大动力所产生的摩擦，摩擦会产生热量，利用气体的热胀冷缩原理从而设置了气囊，当热量传递给气囊时会使气囊发生膨胀，气囊膨胀从而挤压橡胶框使橡胶框发生膨胀，橡胶框膨胀从而可以推动挤出机构使截断板进入到截断腔内部，达到对缠绕的毛发截断的目的。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体为一种扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用清洁机器人，能够自主地在环境四周导航并执行清洁操作，大大降低人工的劳动强度和时间。

现有的扫地机器人由于主刷难以完全覆盖扫地机器人对应的清扫区域，为了提高清扫效率，并且为适应某些场景下，例如沿障碍物边缘清扫的需求，还往往设置边刷组件，用于辅助将脏物送至主刷组件的清扫区域，让扫地机器人能够具有更大范围的清扫区域。

在清扫过程中，边刷组件经常会缠绕一些柔性的线状物或者条状物，如头发、纤维丝等，需要及时对边刷组件进行清理，如果不能及时清理，则可能影响边刷组件的正常运行，进而影响单次清扫的效果，这将消耗过多的电量，影响扫地机器人续航，也造成能源浪费。

基于此，本发明设计了一种扫地机器人，以解决上述问题

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括扫地箱本体，所述扫地箱本体底部两侧均设置有万向轮，所述扫地箱本体远离万向轮的一端设置有开关按钮，所述扫地箱本体的内部中心处设置有主刷机构，所述扫地箱本体的四周阵列了有一圈边刷机构，所述主刷机构和边刷机构之间设置有吸尘管道，所述吸尘管道的两端分别与主刷机构和边刷机构连通设置，所述边刷机构包括边刷腔、边刷杆、弧形截断腔、动力杆，所述边刷腔的内部中心处设置有动力杆，所述边刷杆阵列在动力杆的外表面一圈，一圈所述边刷杆均延伸至边刷腔的外部，每两个所述边刷杆之间设置有弧形截断腔，所述边刷杆底壁设置有挤压机构，所述挤压机构远离边刷杆底壁的一端设置有清扫机构，所述清扫机构的左右两侧均设置有挤出机构，所述挤出机构远离清扫机构的一端设置有截断板，所述截断板的顶部固定安装有截断刀，所述清扫机构包括清扫板、清扫刷毛，所述清扫板设置在边刷杆的内部，所述清扫刷毛固定安装在清扫板远离边刷杆底壁的一侧，所述挤压机构包括气囊、橡胶框、第一转动杆、第二转动杆、挤压弹簧，所述清扫板的左右两壁上均设置有橡胶框，两个所述橡胶框的内部均设置有气囊，所述第一转动杆与清扫板远离清扫刷毛的一端铰接，所述第一转动杆远离清扫板的一端与边刷杆的内壁铰接，所述第二转动杆与清扫板远离清扫刷毛的一端铰接，所述第二转动杆远离清扫板的一端与边刷杆的内壁铰接，所述挤压弹簧固定安装在第一转动杆和第二转动杆之间，所述挤压弹簧的两端分别与第一转动杆和第二转动杆的铰接处固定连接，所述挤出机构包括两个支撑伸缩杆、连接挤出板、支撑杆、第一转动挤出杆、第二转动挤出杆，两个所述支撑伸缩杆均设置在橡胶框和边刷杆的侧壁上，两个所述第一转动挤出杆中轴处均铰接，两个所述第一转动挤出杆均与橡胶框的外壁铰接，两个所述第一转动挤出杆远离橡胶框的一端与边刷杆的侧壁固定连接，两个所述第二转动挤出杆分别与两个第一转动挤出杆固定连接，两个所述第二转动挤出杆远离第一转动挤出杆的一端分别与连接挤出板的左右两端铰接，所述连接挤出板远离第二转动挤出杆的一端贯穿边刷杆的侧壁并延伸至外部，所述连接挤出板的延伸部与截断板固定连接，两个所述支撑杆与边刷杆的侧壁固定连接，两个所述支撑杆倾斜设置，两个所述支撑杆远离边刷杆侧壁的一端分别与两个第一转动挤出杆铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：