[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括扫地箱本体(1)，其特征在于：所述扫地箱本体(1)底部两侧均设置有万向轮(2)，所述扫地箱本体(1)远离万向轮(2)的一端设置有开关按钮(3)，所述扫地箱本体(1)的内部中心处设置有主刷机构(4)，所述扫地箱本体(1)的四周阵列了有一圈边刷机构(5)，所述主刷机构(4)和边刷机构(5)之间设置有吸尘管道(6)，所述吸尘管道(6)的两端分别与主刷机构(4)和边刷机构(5)连通设置；

所述边刷机构(5)包括边刷腔(51)、边刷杆(52)、弧形截断腔(53)、动力杆(54)，所述边刷腔(51)的内部中心处设置有动力杆(54)，所述边刷杆(52)阵列在动力杆(54)的外表面一圈，一圈所述边刷杆(52)均延伸至边刷腔(51)的外部，每两个所述边刷杆(52)之间设置有弧形截断腔(53)；

所述边刷杆(52)底壁设置有挤压机构(521)，所述挤压机构(521)远离边刷杆(52)底壁的一端设置有清扫机构(522)，所述清扫机构(522)的左右两侧均设置有挤出机构(523)，所述挤出机构(523)远离清扫机构(522)的一端设置有截断板(524)，所述截断板(524)的顶部固定安装有截断刀(5241)；

所述清扫机构(522)包括清扫板(5221)、清扫刷毛(5222)，所述清扫板(5221)设置在边刷杆(52)的内部，所述清扫刷毛(5222)固定安装在清扫板(5221)远离边刷杆(52)底壁的一侧；

所述挤压机构(521)包括气囊(5211)、橡胶框(5212)、第一转动杆(5213)、第二转动杆(5214)、挤压弹簧(5215)，所述清扫板(5221)的左右两壁上均设置有橡胶框(5212)，两个所述橡胶框(5212)的内部均设置有气囊(5211)，所述第一转动杆(5213)与清扫板(5221)远离清扫刷毛(5222)的一端铰接，所述第一转动杆(5213)远离清扫板(5221)的一端与边刷杆(52)的内壁铰接，所述第二转动杆(5214)与清扫板(5221)远离清扫刷毛(5222)的一端铰接，所述第二转动杆(5214)远离清扫板(5221)的一端与边刷杆(52)的内壁铰接，所述挤压弹簧(5215)固定安装在第一转动杆(5213)和第二转动杆(5214)之间，所述挤压弹簧(5215)的两端分别与第一转动杆(5213)和第二转动杆(5214)的铰接处固定连接；

所述挤出机构(523)包括两个支撑伸缩杆(5231)、连接挤出板(5232)、支撑杆(5233)、第一转动挤出杆(5234)、第二转动挤出杆(5235)，两个所述支撑伸缩杆(5231)均设置在橡胶框(5212)和边刷杆(52)的侧壁上，两个所述第一转动挤出杆(5234)中轴处均铰接，两个所述第一转动挤出杆(5234)均与橡胶框(5212)的外壁铰接，两个所述第一转动挤出杆(5234)远离橡胶框(5212)的一端与边刷杆(52)的侧壁固定连接，两个所述第二转动挤出杆(5235)分别与两个第一转动挤出杆(5234)固定连接，两个所述第二转动挤出杆(5235)远离第一转动挤出杆(5234)的一端分别与连接挤出板(5232)的左右两端铰接，所述连接挤出板(5232)远离第二转动挤出杆(5235)的一端贯穿边刷杆(52)的侧壁并延伸至外部，所述连接挤出板(5232)的延伸部与截断板(524)固定连接，两个所述支撑杆(5233)与边刷杆(52)的侧壁固定连接，两个所述支撑杆(5233)倾斜设置，两个所述支撑杆(5233)远离边刷杆(52)侧壁的一端分别与两个第一转动挤出杆(5234)铰接。