[发明专利]一种电力应用无人直升机

说明书

本发明属于无人机技术领域，公开一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚和右机脚，左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差，动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上，旋翼组件与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转，舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件，夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持，高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面，避免维修人员触电。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力应用无人直升机。

背景技术

在高电压电力传输领域中，电缆在长时间使用后会产生疲劳而断裂，断裂的电缆会在地面周边形成危险地带，需要维护人员尽快修复电缆，恢复供电，但维护人员在不了解电缆的状况时，不能够轻易靠近电缆，避免电缆通过地面导电而使维护人员触电，造成安全事故。因此，亟需一种电力应用无人直升机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种电力应用无人直升机，能够将高压线线头夹持并脱离于地面，保证维修人员的安全。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电力应用无人直升机，包括：

机架，所述机架的底部安装有左机脚和右机脚，所述左机脚和所述右机脚之间安装有漏电检测装置，所述漏电检测装置用于检测所述左机脚和所述右机脚之间的下方地面的电压差；

动力装置、舵机以及旋翼组件，均安装于所述机架上，所述旋翼组件与所述动力装置的输出端连接，所述动力装置用于驱动所述旋翼组件旋转，所述舵机用于调整所述旋翼组件的倾斜角度；

所述电力应用无人直升机还包括机械手装置，所述机械手装置安装于所述机架的底部，用于夹持高压线线头，所述机械手装置包括夹持组件，所述夹持组件的外周包覆有绝缘层。

作为一种可选的技术方案，所述左机脚和所述右机脚均为金属导电材质，所述漏电检测装置包括带电指示灯，所述带电指示灯用于显示所述左机脚和所述右机脚之间的地面有无漏电。

作为一种可选的技术方案，所述漏电检测装置包括电压表，所述电压表的其中一个检测端安装于所述左机脚的远离所述机架的一端，所述电压表的另一个检测端安装于所述右机脚的远离所述机架的一端，所述电压表用于显示所述左机脚和所述右机脚之间的下方地面的电压差。

作为一种可选的技术方案，所述左机脚或所述右机脚上设置有测试线和电位检测装置，所述测试线与所述电位检测装置连接，所述测试线用于抵接目标检测区域。

作为一种可选的技术方案，所述左机脚或所述右机脚上还设置有电机，所述电机的输出端安装有转动辊，所述测试线的一端连接于所述转动辊，所述电机用于驱动所述转动辊收卷或放出所述测试线。

作为一种可选的技术方案，所述电力应用无人直升机还包括自动定位系统，所述自动定位系统用于定位记录目标检测区域的位置。

作为一种可选的技术方案，所述机架包括安装架，所述左机脚和所述右机脚均安装于所述安装架的底部，所述安装架为绝缘材料。

作为一种可选的技术方案，所述机架上还安装有视觉模组，所述视觉模组用于检测定位高压线线头。

作为一种可选的技术方案，所述机架上还设置有多个装载箱，所述装载箱用于装载物体。

作为一种可选的技术方案，所述机架上还安装有平衡杆，所述平衡杆用于保持平衡。

本发明的有益效果在于：