[发明专利]一种电力应用无人直升机

权利要求书

1.一种电力应用无人直升机，其特征在于，包括：

机架，所述机架的底部安装有左机脚和右机脚，所述左机脚和所述右机脚之间安装有漏电检测装置，所述漏电检测装置用于检测所述左机脚和所述右机脚之间的下方地面的电压差；

动力装置、舵机以及旋翼组件，均安装于所述机架上，所述旋翼组件与所述动力装置的输出端连接，所述动力装置用于驱动所述旋翼组件旋转，所述舵机用于调整所述旋翼组件的倾斜角度；

所述电力应用无人直升机还包括机械手装置，所述机械手装置安装于所述机架的底部，用于夹持高压线线头，所述机械手装置包括夹持组件，所述夹持组件的外周包覆有绝缘层；

所述漏电检测装置包括电压表，所述电压表的其中一个检测端安装于所述左机脚的远离所述机架的一端，所述电压表的另一个检测端安装于所述右机脚的远离所述机架的一端，所述电压表用于显示所述左机脚和所述右机脚之间的下方地面的电压差。

2.根据权利要求1所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述左机脚和所述右机脚均为金属导电材质，所述漏电检测装置包括带电指示灯，所述带电指示灯用于显示所述左机脚和所述右机脚之间的地面有无漏电。

3.根据权利要求1所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述左机脚或所述右机脚上设置有测试线和电位检测装置，所述测试线与所述电位检测装置连接，所述测试线用于抵接目标检测区域。

4.根据权利要求3所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述左机脚或所述右机脚上还设置有电机，所述电机的输出端安装有转动辊，所述测试线的一端连接于所述转动辊，所述电机用于驱动所述转动辊收卷或放出所述测试线。

5.根据权利要求4所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述电力应用无人直升机还包括自动定位系统，所述自动定位系统用于定位记录目标检测区域的位置。

6.根据权利要求1所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述机架包括安装架，所述左机脚和所述右机脚均安装于所述安装架的底部，所述安装架为绝缘材料。

7.根据权利要求1所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述机架上还安装有视觉模组，所述视觉模组用于检测定位高压线线头。

8.根据权利要求1所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述机架上还设置有多个装载箱，所述装载箱用于装载物体。

9.根据权利要求1所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述机架上还安装有平衡杆，所述平衡杆用于保持平衡。