[发明专利]一种基于云端训练模型的自动驾驶节能系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于云端训练模型的自动驾驶节能系统及方法，涉及自动驾驶节能领域，该系统包括云服务器端和车辆端；所述云服务器端包括云端驾驶场景分析平台和节能策略训练中心及数据库：云端驾驶场景分析平台用于基于车辆端上传的实时驾驶场景数据分析得到车辆当前自动驾驶场景；节能策略训练中心及数据库用于计算得到对应车辆当前自动驾驶场景的节能策略，以及建立自动驾驶场景与节能策略的映射关系，并向车辆发送对应车辆当前自动驾驶场景的节能策略；所述车辆端包括自动驾驶传感器和自动驾驶域控制器。本发明能够提高决策效率与节能精准度，有效保证车辆的节能效果。

技术领域

本发明涉及自动驾驶节能领域，具体涉及一种基于云端训练模型的自动驾驶节能系统及方法。

背景技术

随着车辆智能化程度的越来越高，自动驾驶场景中所使用的传感器与控制器也越来复杂，其在整车能耗中的占比也越来越大，尤其对于新能源汽车，传感器与控制器的能耗极大地影响了车辆的续航。在现有电池续航技术无法有根本突破的情况下，只能对用电设备的能耗提出更严格的限制，因此对于新能源汽车而言，需要更为智能化的节能方案。

当前，对于新能源汽车的节能，一般采用的方式是根据电动自动驾驶汽车行驶状态进行车载计算单元功率控制，利用车载计算单元进行智能汽车行驶状态的判断以及预判断，并结合AI(Artificial Intelligence，人工智能)识别当前行驶场景，根据当前行驶状态以及预判断的行驶状态进行车载计算单元的功率控制。但此种节能控制方案需要依赖车载计算单元的算力，而车载计算单元算力有限，无法实现节能控制的精准计算，导致节能效果较差。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于云端训练模型的自动驾驶节能系统及方法，能够提高决策效率与节能精准度，有效保证车辆的节能效果。

为达到以上目的，本发明提供的一种基于云端训练模型的自动驾驶节能系统，包括云服务器端和车辆端；

所述云服务器端包括：

云端驾驶场景分析平台，其用于基于车辆端上传的实时驾驶场景数据分析得到车辆当前自动驾驶场景；

节能策略训练中心及数据库，其用于计算得到对应车辆当前自动驾驶场景的节能策略，以及建立自动驾驶场景与节能策略的映射关系，并向车辆发送对应车辆当前自动驾驶场景的节能策略；

所述车辆端包括：

自动驾驶传感器，其用于采集得到车辆的实时驾驶场景数据；

自动驾驶域控制器，其用于采集自动驾驶传感器和自动驾驶处理模块的实时能耗信息，以及控制自动驾驶传感器和自动驾驶处理模块执行云服务器端发送的节能策略；

其中，节能策略训练中心及数据库基于车辆当前自动驾驶场景、车辆端上传的车辆实时控制策略信息，以及自动驾驶传感器和自动驾驶处理模块的实时能耗信息，并结合深度学习算法计算得到对应车辆当前自动驾驶场景的节能策略。

在上述技术方案的基础上，

所述云端驾驶场景分析平台中包括自动驾驶场景的训练样本集；

所述训练样本集中包括多个自动驾驶场景样本数据；

所述云端驾驶场景分析平台基于训练样本集分析车辆端上传的实时驾驶场景数据，得到车辆当前自动驾驶场景。

在上述技术方案的基础上，所述自动驾驶传感器包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、前摄像头、后摄像头、环视摄像头和监视摄像头。

在上述技术方案的基础上，

所述节能策略训练中心及数据库包括智能节能方案策略深度学习训练系统和智能节能策略模型库；