[发明专利]一种基于云端训练模型的自动驾驶节能系统及方法

权利要求书

1.一种基于云端训练模型的自动驾驶节能系统，其特征在于，包括云服务器端和车辆端；

所述云服务器端包括：

云端驾驶场景分析平台，其用于基于车辆端上传的实时驾驶场景数据分析得到车辆当前自动驾驶场景；

节能策略训练中心及数据库，其用于计算得到对应车辆当前自动驾驶场景的节能策略，以及建立自动驾驶场景与节能策略的映射关系，并向车辆发送对应车辆当前自动驾驶场景的节能策略；

所述车辆端包括：

自动驾驶传感器，其用于采集得到车辆的实时驾驶场景数据；

自动驾驶域控制器，其用于采集自动驾驶传感器和自动驾驶处理模块的实时能耗信息，以及控制自动驾驶传感器和自动驾驶处理模块执行云服务器端发送的节能策略；

其中，节能策略训练中心及数据库基于车辆当前自动驾驶场景、车辆端上传的车辆实时控制策略信息，以及自动驾驶传感器和自动驾驶处理模块的实时能耗信息，并结合深度学习算法计算得到对应车辆当前自动驾驶场景的节能策略；

其中，节能策略为针对不同的自动驾驶场景，控制自动驾驶传感器和自动驾驶处理模块中的某些部件休眠或降低功率运行，从而达到节能的目的；

其中，所述自动驾驶传感器包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、前摄像头、后摄像头、环视摄像头和监视摄像头。

2.如权利要求1所述的一种基于云端训练模型的自动驾驶节能系统，其特征在于：

所述云端驾驶场景分析平台中包括自动驾驶场景的训练样本集；

所述训练样本集中包括多个自动驾驶场景样本数据；

所述云端驾驶场景分析平台基于训练样本集分析车辆端上传的实时驾驶场景数据，得到车辆当前自动驾驶场景。

3.如权利要求1所述的一种基于云端训练模型的自动驾驶节能系统，其特征在于：

所述节能策略训练中心及数据库包括智能节能方案策略深度学习训练系统和智能节能策略模型库；

所述智能节能方案策略深度学习训练系统用于基于车辆当前所处的自动驾驶场景、车辆端上传的车辆实时控制策略信息，以及自动驾驶传感器和自动驾驶处理模块的实时能耗信息，并结合深度学习算法计算得到对应车辆当前自动驾驶场景的至少一个节能策略；

所述智能节能策略模型库用于建立自动驾驶场景与节能策略的映射关系，并向车辆发送对应车辆当前自动驾驶场景的节能策略或节能策略集。

4.如权利要求3所述的一种基于云端训练模型的自动驾驶节能系统，其特征在于：

所述自动驾驶处理模块包括设于自动驾驶域控制器中的感知数据融合系统、车端智能驾驶场景分析系统和智能驾驶规划决策系统；

所述自动驾驶域控制器中还包括节能管理系统；

所述节能管理系统包括综合能耗计算模块、节能策略选择模块和节能策略执行模块。

5.如权利要求4所述的一种基于云端训练模型的自动驾驶节能系统，其特征在于：

所述综合能耗计算模块用于监控得到自动驾驶传感器和自动驾驶处理模块的实时能耗信息，并将得到的自动驾驶传感器和自动驾驶处理模块的实时能耗信息发送给节能策略选择模块，以及将得到的自动驾驶传感器和自动驾驶处理模块的实时能耗信息发送给云服务器端；

所述节能策略选择模块用于当智能节能策略模型库向车辆发送节能策略集时，基于自动驾驶传感器和自动驾驶处理模块的实时能耗信息，以及车辆当前自动驾驶场景和云服务器端发送的节能策略集，从节能策略集中选择对应车辆当前自动驾驶场景的最优节能策略，以及当智能节能策略模型库向车辆发送节能策略时，直接选择智能节能策略模型库发送的节能策略；

所述节能策略执行模块用于基于节能策略选择模块选择的节能策略，将节能策略转换成自动驾驶传感器和自动驾驶处理模块的控制指令。

6.如权利要求5所述的一种基于云端训练模型的自动驾驶节能系统，其特征在于：所述综合能耗计算模块还用于当自动驾驶传感器和自动驾驶处理模块执行云服务器端发送的节能策略后，监控控动驾驶传感器和自动驾驶处理的能耗是否满足节能策略的能耗要求，并将监控结果发送至云服务器端。