[发明专利]工地场景检测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110593618.3 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113378667A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 纪德益;甘伟豪 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 刘鹤;张颖玲 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工地 场景 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请实施例提供一种工地场景检测方法、装置、设备及存储介质,其中,所述方法包括:获取待检测图像,所述待检测图像中包括工地场景区域;在所述待检测图像中,对所述工地场景区域中的工地扬尘进行检测;响应于检测到所述工地扬尘,在以下至少一帧图像中对所述工地场景区域中的工地泥土进行检测:所述待检测图像,以及与所述待检测图像在时间上相邻的至少一帧图像。
技术领域
本申请实施例涉及图像处理技术领域,涉及但不限于一种工地场景检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着城市基建的发展,城市场景下工地场景的安全问题是城市安全管理的重要部分。新型的智能化城市工地场景预警系统虽然能够大大减少人力成本,并实现全天候高效管理,但是在对城市场景下工地场景的管理的过程中,不能保证对工地场景检测的准确度。
发明内容
本申请实施例提供一种工地场景检测技术方案。
本申请实施例的技术方案是这样实现的:
本申请实施例提供一种工地场景检测方法,所述方法包括:
获取待检测图像,所述待检测图像中包括工地场景区域;
在所述待检测图像中,对所述工地场景区域中的工地扬尘进行检测;
响应于检测到所述工地扬尘,在以下至少一帧图像中对所述工地场景区域中的工地泥土进行检测:所述待检测图像,以及与所述待检测图像在时间上相邻的至少一帧图像。
在一些实施例中,所述响应于检测到所述工地扬尘,在以下至少一帧图像中对所述工地场景区域中的工地泥土进行检测:所述待检测图像,以及与所述待检测图像在时间上相邻的至少一帧图像,包括:响应于检测到所述工地扬尘,在所述待检测图像中对所述工地场景区域中的工地泥土进行检测;响应于在所述待检测图像中未检测到所述工地泥土,确定与所述待检测图像在时间上相邻的至少一帧图像;在所述相邻的至少一帧图像中,对所述工地场景区域中的工地泥土进行检测。如此,提高了对工地场景区域中的工地泥土检测的准确度。
在一些实施例中,所述在所述待检测图像中,对所述工地场景区域中的工地扬尘进行检测,包括:对所述待检测图像进行特征提取,得到图像特征;在所述图像特征中,检测与预设扬尘特征相匹配的目标图像特征;响应于检测到所述目标图像特征,确定在所述工地场景区域中检测到所述工地扬尘。如此,通过对待检测图像的图像特征进行比对,能够更加准确的对工地场景中的工地扬尘进行检测。
在一些实施例中,所述响应于检测到所述工地扬尘,在以下至少一帧图像中对所述工地场景区域中的工地泥土进行检测:所述待检测图像,以及与所述待检测图像在时间上相邻的至少一帧图像之后,所述方法还包括:响应于检测到所述工地泥土,采用语义分割网络,对所述工地场景区域中的所述工地泥土和所述工地扬尘进行场景分割,得到分割结果;其中,所述语义分割网络是通过对画面中不同类别的工地扬尘和不同类别的工地泥土进行标注的样本图像集,进行训练得到的;基于所述分割结果,确定所述工地泥土的类别和所述工地扬尘的类别;基于所述工地泥土的类别和所述工地扬尘的类别,至少对所述工地场景区域中的工地泥土进行处理。如此,能够更加准确的确定工地场景区域中工地扬尘和工地泥土的类别,便于有针对性地对工地扬尘和工地泥土进行处理。
在一些实施例中,所述基于所述工地泥土的类别和所述工地扬尘的类别,至少对所述工地场景区域中的工地泥土进行处理,包括:基于所述工地泥土的类别和所述工地扬尘的类别,确定所述工地泥土和所述工地扬尘之间的关联关系;在所述关联关系表征所述工地扬尘与所述工地泥土相关的情况下,基于所述工地泥土的类别,生成第一告警信息,以提示对所述工地泥土进行处理。如此,在工地泥土与工地扬尘存在关联的情况下,将工地泥土类别的告警信息上传至工地管理系统,以使管理人员能够及时对工地泥土区域进行处理。
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