[发明专利]工地场景检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种工地场景检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像，所述待检测图像中包括工地场景区域；

在所述待检测图像中，对所述工地场景区域中的工地扬尘进行检测；

响应于检测到所述工地扬尘，在以下至少一帧图像中对所述工地场景区域中的工地泥土进行检测：所述待检测图像，以及与所述待检测图像在时间上相邻的至少一帧图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到所述工地扬尘，在以下至少一帧图像中对所述工地场景区域中的工地泥土进行检测：所述待检测图像，以及与所述待检测图像在时间上相邻的至少一帧图像，包括：

响应于检测到所述工地扬尘，在所述待检测图像中对所述工地场景区域中的工地泥土进行检测；

响应于在所述待检测图像中未检测到所述工地泥土，确定与所述待检测图像在时间上相邻的至少一帧图像；

在所述相邻的至少一帧图像中，对所述工地场景区域中的工地泥土进行检测。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述待检测图像中，对所述工地场景区域中的工地扬尘进行检测，包括：

对所述待检测图像进行特征提取，得到图像特征；

在所述图像特征中，检测与预设扬尘特征相匹配的目标图像特征；

响应于检测到所述目标图像特征，确定在所述工地场景区域中检测到所述工地扬尘。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到所述工地扬尘，在以下至少一帧图像中对所述工地场景区域中的工地泥土进行检测：所述待检测图像，以及与所述待检测图像在时间上相邻的至少一帧图像之后，所述方法还包括：

响应于检测到所述工地泥土，采用语义分割网络，对所述工地场景区域中的所述工地泥土和所述工地扬尘进行场景分割，得到分割结果；其中，所述语义分割网络是通过对画面中不同类别的工地扬尘和不同类别的工地泥土进行标注的样本图像集，进行训练得到的；

基于所述分割结果，确定所述工地泥土的类别和所述工地扬尘的类别；

基于所述工地泥土的类别和所述工地扬尘的类别，至少对所述工地场景区域中的工地泥土进行处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述工地泥土的类别和所述工地扬尘的类别，至少对所述工地场景区域中的工地泥土进行处理，包括：

基于所述工地泥土的类别和所述工地扬尘的类别，确定所述工地泥土和所述工地扬尘之间的关联关系；

在所述关联关系表征所述工地扬尘与所述工地泥土相关的情况下，基于所述工地泥土的类别，生成第一告警信息，以提示对所述工地泥土进行处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述工地泥土的类别和所述工地扬尘的类别，确定所述工地泥土和所述工地扬尘之间的关联关系，包括：

基于所述工地泥土的类别，确定所述类别的工地泥土产生的扬尘的目标类别；

基于所述目标类别与所述工地扬尘的类别，确定所述关联关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标类别与所述工地扬尘的类别，确定所述关联关系，包括：

在所述目标类别包括所述工地扬尘的类别的情况下，确定所述工地扬尘与所述工地泥土相关；

在所述目标类别不包括所述工地扬尘的类别的情况下，确定所述工地扬尘与所述工地泥土不相关。

8.根据权利要求5至7任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述关联关系表征所述工地扬尘与所述工地泥土相关的情况下，基于所述工地泥土的类别，生成第一告警信息，以提示对所述工地泥土进行处理，包括：

在所述关联关系表征所述工地扬尘与所述工地泥土相关的情况下，基于所述分割结果，确定所述工地泥土的第一位置信息；

基于所述第一位置信息和所述工地泥土的类别，生成所述第一告警信息，以提示采用与所述工地泥土的类别相匹配的方式，基于所述第一位置信息所述对所述工地泥土进行处理。