[发明专利]汽车低速紧急制动功能控制方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开一种汽车低速紧急制动功能控制方法、电子设备及存储介质。包括：获取车辆的检测坡度；如果检测坡度大于等于预设第一坡度阈值，则抑制低速紧急制动功能，否则；如果检测坡度小于等于预设第二坡度阈值，则正常运行低速紧急制动功能；其中：所述第二坡度阈值小于等于所述第一坡度阈值，所述低速紧急制动功能启动时，通过距离传感器检测车辆周围障碍物与车辆的距离，并根据障碍物与车辆的距离计算预计碰撞时间，来控制车辆制动。本发明通过在坡度及复杂环境下抑制低速紧急制动功能，从而避免车辆在坡度及复杂环境时，将平地/路面误触发为障碍物，导致低速紧急制动功能启动制动，提高用户使用体验。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车低速紧急制动功能控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能网联领域深入发展，越来越多的汽车搭载了高级驾驶辅助功能。在实际开发中，低速紧急制动功能搭载率高，与客户日常使用场景紧密相关。低速紧急制动功能，即防油门误踩/自动紧急制动功能(Emergency Assist for Pedal Misapplication，EAPM)，将实时监测车辆前、后方的障碍物。在必要情况下，系统会自动制动，以避免与障碍物发生碰撞。

防误踩油门系统主要包含智能智能低速刹车辅助(Smart City Brake Support，SCBS)功能：车辆在低速前行或倒车过程中，当检测到与障碍物要发生碰撞时能实现自动刹车以避免碰撞。

具体来说，如图1至图3所示，在车辆1’上安装传感器2’。传感器2’的传感器检测范围覆盖车辆前方预设高度和预设距离。根据障碍物(其他车辆、墙面、方柱等)与车辆的距离，并根据车速，计算预计碰撞时间(TTC)，根据预计碰撞时间控制车辆制动。

然而，在实际使用过程中，在某些复杂场景工况下，EAPM可能会误作动，导致客户抱怨。特别是在地下停车场的情况下，车辆在下坡的过程中，在从坡道转为平路的时候，车辆前方的距离传感器可能会将地面误判为障碍物，从而进行紧急制动，引起用户抱怨。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的低速紧急制动功能在面对斜坡时容易造成误判的技术问题，提供一种汽车低速紧急制动功能控制方法、电子设备及存储介质。

本发明提供一种汽车低速紧急制动功能控制方法，包括：

获取车辆的检测坡度；

如果检测坡度大于等于预设第一坡度阈值，则抑制低速紧急制动功能，否则；

如果检测坡度小于等于预设第二坡度阈值，则正常运行低速紧急制动功能；其中：

所述第二坡度阈值小于等于所述第一坡度阈值，所述低速紧急制动功能启动时，通过距离传感器检测车辆周围障碍物与车辆的距离，并根据障碍物与车辆的距离控制车辆制动。

进一步地，所述获取车辆的检测坡度，具体包括：

如果车辆处于下坡状态，则检测车辆的下坡坡度作为车辆的检测坡度。

进一步地，所述低速紧急制动功能启动时，通过超声波传感器检测车辆周围障碍物与车辆的距离，所述超声波传感器与地面高度为40厘米-60厘米。

进一步地，所述低速紧急制动功能启动时，通过超声波传感器检测车辆周围障碍物与车辆的距离，所述超声波传感器的俯仰角为向上倾斜4-8度。

进一步地，所述抑制低速紧急制动功能，具体包括：禁止低速紧急制动功能。

进一步地，所述抑制低速紧急制动功能，具体包括：

基于检测坡度，确定车辆所在的环境的具体坡度值；

控制所述距离传感器的俯仰角为所述传感器角度；