[发明专利]汽车低速紧急制动功能控制方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种汽车低速紧急制动功能控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的检测坡度；

如果检测坡度大于等于预设第一坡度阈值，则抑制低速紧急制动功能，否则；

如果检测坡度小于等于预设第二坡度阈值，则正常运行低速紧急制动功能；其中：

所述第二坡度阈值小于等于所述第一坡度阈值，所述低速紧急制动功能启动时，通过距离传感器检测车辆周围障碍物与车辆的距离，并根据障碍物与车辆的距离控制车辆制动；

所述获取车辆的检测坡度，具体包括：

如果车辆处于下坡状态，则检测车辆的下坡坡度作为车辆的检测坡度；

所述抑制低速紧急制动功能，具体包括：

基于检测坡度，确定关于所述检测坡度的传感器角度，较大的检测坡度对应的传感器角度大于等于较小的检测坡度对应的传感器角度；

控制所述距离传感器的俯仰角为所述传感器角度；

基于调整后的距离传感器检测车辆周围障碍物与车辆的距离，并根据障碍物与车辆的距离控制车辆制动；或者

所述抑制低速紧急制动功能，具体包括：

基于检测坡度，确定关于所述检测坡度的传感器高度，较大的检测坡度对应的传感器高度大于等于较小的检测坡度对应的传感器高度；

控制所述距离传感器的高度为所述传感器高度；

基于调整后的距离传感器检测车辆周围障碍物与车辆的距离，并根据障碍物与车辆的距离控制车辆制动。

2.根据权利要求1所述的汽车低速紧急制动功能控制方法，其特征在于，所述低速紧急制动功能启动时，通过超声波传感器检测车辆周围障碍物与车辆的距离，所述超声波传感器安装位置与地面高度为40厘米-60厘米。

3.根据权利要求1所述的汽车低速紧急制动功能控制方法，其特征在于，所述低速紧急制动功能启动时，通过超声波传感器检测车辆周围障碍物与车辆的距离，所述超声波传感器的俯仰角为向上倾斜4-8度。

4.根据权利要求1所述的汽车低速紧急制动功能控制方法，其特征在于，所述抑制低速紧急制动功能，具体包括：禁止低速紧急制动功能。

5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车低速紧急制动功能控制方法，其特征在于，所述获取车辆的检测坡度之后，所述方法还包括：

获取车辆所在斜坡的路面类型；

根据所述路面类型，确定对应的第一坡度阈值和对应的第二坡度阈值。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至5任一项所述的汽车低速紧急制动功能控制方法。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1～5任一项所述的汽车低速紧急制动功能控制方法的所有步骤。