[发明专利]磁悬浮系统及其转子位置确定方法、装置、介质及处理器

说明书

本发明公开了一种磁悬浮系统的转子位置确定方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述磁悬浮系统的转子的直径；所述磁悬浮系统的转子，是所述磁悬浮系统的磁悬浮转子；确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，并确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置；根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。该方案，通过使转子采用软起浮的方式到达设定参考位置，根据设定参考位置确定转子的实际参考位置，能够降低磁悬浮系统的转子位置的确定难度。

技术领域

本发明属于磁悬浮技术领域，具体涉及一种磁悬浮系统的转子位置确定方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，尤其涉及一种磁悬浮位置校正方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器。

背景技术

磁悬浮系统在工作时，转子需要在电磁力的作用下稳定悬浮在保护轴承的中心位置，并且在旋转时需要对转子位置进行实时控制，保持稳定状态，从而参考位置的确定就直接影响磁悬浮的工作状态。但磁悬浮系统的转子位置的确定难度较大。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种磁悬浮系统的转子位置确定方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，以解决磁悬浮系统的转子位置的确定难度较大的问题，达到通过使转子采用软起浮的方式到达设定参考位置，根据设定参考位置确定转子的实际参考位置，能够降低磁悬浮系统的转子位置的确定难度的效果。

本发明提供一种磁悬浮系统的转子位置确定方法，包括：获取所述磁悬浮系统的转子的直径；所述磁悬浮系统的转子，是所述磁悬浮系统的磁悬浮转子；确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，并确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置；根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。

在一些实施方式中，所述磁悬浮系统，包括：第一线圈、保护轴承和第二线圈；所述第一线圈设置在所述保护轴承的顶端的上方，所述第二线圈设置在所述保护轴承的底端的下方；其中，所述第一设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的底端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离；所述第二设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的顶端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离。

在一些实施方式中，确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，包括：为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端的情况，向所述第二线圈输入第一设定电流，并确定所述磁悬浮系统的转子是否有位移变化量；若所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量，则确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端，记录所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置；若所述磁悬浮系统的转子有位移变化量，则将所述第一设定电流增加设定值，得到第二设定电流，并向所述第二线圈输入第二设定电流，直至所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量的情况下，记录此时所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置。

在一些实施方式中，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，包括：为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的顶端的情况，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。

在一些实施方式中，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，包括：在所述磁悬浮系统的转子静止的情况下，在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第一子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第一子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第一子参考位置；在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第二子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第二子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第二子参考位置，以此循环；直至所述磁悬浮系统的转子无法达到新设定的第N子参考位置，记录所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离，作为所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置；N为正整数。