[发明专利]磁悬浮系统及其转子位置确定方法、装置、介质及处理器

权利要求书

1.一种磁悬浮系统的转子位置确定方法，其特征在于，包括：

获取所述磁悬浮系统的转子的直径；所述磁悬浮系统的转子，是所述磁悬浮系统的磁悬浮转子；

确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，并确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置；

根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置；

其中，所述磁悬浮系统，包括：第一线圈、保护轴承和第二线圈；所述第一线圈设置在所述保护轴承的顶端的上方，所述第二线圈设置在所述保护轴承的底端的下方；

其中，所述第一设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的底端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离；

所述第二设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的顶端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法，其特征在于，确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，包括：

为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端的情况，向所述第二线圈输入第一设定电流，并确定所述磁悬浮系统的转子是否有位移变化量；

若所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量，则确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端，记录所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置；

若所述磁悬浮系统的转子有位移变化量，则将所述第一设定电流增加设定值，得到第二设定电流，并向所述第二线圈输入第二设定电流，直至所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量的情况下，记录此时所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法，其特征在于，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，包括：

为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的顶端的情况，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法，其特征在于，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，包括：

在所述磁悬浮系统的转子静止的情况下，在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第一子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第一子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第一子参考位置；

在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第二子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第二子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第二子参考位置，以此循环；

直至所述磁悬浮系统的转子无法达到新设定的第N子参考位置，记录所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离，作为所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置；N为正整数。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法，其特征在于，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，还包括：

若新设定的第N子参考位置在所述保护轴承的外面，则在所述磁悬浮系统的转子停止移动的情况下，记录所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离，作为所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法，其特征在于，根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置，包括：

将所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径之和的一半，确定为所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。