[发明专利]换电设备的换电控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种换电设备的换电控制方法、装置和存储介质，其中，换电设备包括举升平台、换电移动装置、码垛机、周转平台和控制面板，换电控制方法包括以下步骤：接收换电指令；获取换电车辆的车辆型号信息；根据车辆型号信息控制换电移动装置进行换型，并根据换电指令控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作。由此，针对不同的车辆型号提供换型后的换电移动装置，以提高换电设备的兼容性，并缩短换电节拍时间，从而，有效降低建设换电站的制造成本，且提高换电站的使用效率。

技术领域

本发明涉及换电设备技术领域，尤其涉及一种换电设备的换电控制方法、一种计算机可读存储介质和一种换电设备的换电控制装置。

背景技术

传统的换电站包括换电仓和充电仓，换电站内设置有换电移动装置和码垛机，从电动汽车上拆卸下来的第一动力电池被换电移动装置运载至充电仓内，在充电仓内，码垛机将换电移动装置上的第一动力电池取下，并运送至充电货架上，再将充电货架上的第二动力电池运载至换电移动装置上，完成第一动力电池和第二动力电池的交换。

然而，为了满足各种不同车辆的换电需求，需要在换电站内设置大量的换电移动装置，或者，建立多个换电站以提供车辆换电服务，这无疑大大提高了建设换电站的制造成本，且当需要换电的车辆较少时，容易导致换电站的使用效率较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种换电设备的换电控制方法，能够针对不同的车辆型号提供换型后的换电移动装置，以提高换电设备的兼容性，并缩短换电节拍时间，从而，有效降低建设换电站的制造成本，且提高换电站的使用效率。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种换电设备的换电控制装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种换电设备的换电控制方法，其中，所述换电设备包括举升平台、换电移动装置、码垛机、周转平台和控制面板，所述换电控制方法包括以下步骤：接收换电指令；获取换电车辆的车辆型号信息；根据所述车辆型号信息控制所述换电移动装置进行换型，并根据所述换电指令控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作。

根据本发明实施例的换电设备的换电控制方法，接收换电指令，并获取换电车辆的车辆型号信息，以及，根据车辆型号信息控制换电移动装置进行换型，并根据换电指令控制举升平台、换型后的换电移动装置、码垛机和周转平台进行换电操作。由此，针对不同的车辆型号提供换型后的换电移动装置，以提高换电设备的兼容性，并缩短换电节拍时间，从而，有效降低建设换电站的制造成本，且提高换电站的使用效率。

另外，根据本发明上述实施例的换电设备的换电控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述接收换电指令，包括：接收中控系统下发的远程换电指令，或者，接收所述控制面板下发的本地换电指令。

根据本发明的一个实施例，所述本地换电指令包括本地自动模式换电指令和本地半自动模式换电指令，在接收所述控制面板下发的本地换电指令之后，所述换电控制方法还包括：若所述本地换电指令为所述本地自动模式换电指令，则根据所述本地自动模式换电指令控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作；若所述本地换电指令为所述本地半自动模式换电指令，则接收所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台的定位位置参数，并根据所述定位位置参数控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作；若所述本地换电指令为非所述本地自动模式换电指令和非所述本地半自动模式换电指令，则接收所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台的定位位置参数和转轴定位参数，并根据所述定位位置参数和所述转轴定位参数控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作。