[发明专利]换电设备的换电控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述换电设备包括举升平台、换电移动装置、码垛机、周转平台和控制面板，所述换电控制方法包括以下步骤：

接收换电指令；

获取换电车辆的车辆型号信息；

根据所述车辆型号信息控制所述换电移动装置进行换型，并根据所述换电指令控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作。

2.如权利要求1所述的换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述接收换电指令，包括：

接收中控系统下发的远程换电指令，或者，接收所述控制面板下发的本地换电指令。

3.如权利要求2所述的换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述本地换电指令包括本地自动模式换电指令和本地半自动模式换电指令，在接收所述控制面板下发的本地换电指令之后，所述换电控制方法还包括：

若所述本地换电指令为所述本地自动模式换电指令，则根据所述本地自动模式换电指令控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作；

若所述本地换电指令为所述本地半自动模式换电指令，则接收所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台的定位位置参数，并根据所述定位位置参数控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作；

若所述本地换电指令为非所述本地自动模式换电指令和非所述本地半自动模式换电指令，则接收所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台的定位位置参数和转轴定位参数，并根据所述定位位置参数和所述转轴定位参数控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作。

4.如权利要求1所述的换电设备的换电控制方法，其特征在于，还包括：

接收初始化指令；

根据所述初始化指令控制所述举升平台、所述换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行初始化操作。

5.如权利要求1所述的换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述获取换电车辆的车辆型号信息，包括：

获取所述换电车辆的车牌号码；

根据所述车牌号码获取对应的车辆型号信息。

6.如权利要求5所述的换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆型号信息控制所述换电移动装置进行换型，包括：

根据所述车辆型号信息生成换型指令，其中，所述换型指令包括所述换电移动装置的X轴指定位和Y轴指定位；

控制所述换电移动装置的X轴到达所述X轴指定位，并控制所述换电移动装置的Y轴到达所述Y轴指定位，以使所述换型后的换电移动装置适用于所述换电车辆的电池包拆卸操作。

7.如权利要求1所述的换电设备的换电控制方法，其特征在于，根据所述换电指令控制所述举升平台、换型后的换电移动装置、所述码垛机和所述周转平台进行换电操作，包括：

控制所述举升平台上升至无包穿梭位，并锁紧所述换电车辆；

控制所述码垛机移动第一电池至交互位，并控制所述换型后的换电移动装置移动至泊车位；

控制所述举升平台下降至拆解位，并控制所述换型后的换电移动装置将第二电池从所述换电车辆上拆卸下来；

控制所述举升平台上升至有包穿梭位，并控制所述换型后的换电移动装置移动至接驳位；

控制所述换型后的换电移动装置将所述第二电池移动至所述周转平台，并控制所述码垛机将所述第一电池移动至所述周转平台；

控制所述周转平台将所述第一电池移动至所述换型后的换电移动装置；

控制所述换型后的换电移动装置移动至所述泊车位，并控制所述周转平台将所述第二电池移动至所述码垛机；

控制所述举升平台下降至所述拆解位，并控制所述码垛机将所述第二电池移动至目标电池仓位；

控制所述换型后的换电移动装置将所述第一电池安装至所述换电车辆上；

控制所述举升平台上升至所述无包穿梭位；

控制所述换型后的换电移动装置移动至所述接驳位；

控制所述举升平台下降，并解锁所述换电车辆。