[发明专利]一种托盘夹爪机构

说明书

本发明揭示了一种托盘夹爪机构，包括装载基座及夹爪主体，夹爪主体包括夹爪气缸座及两个夹爪，夹爪气缸座的两侧分别设有限高传感部，限高传感部包括设置在夹爪气缸座上的限位传感器和设置在夹爪上的限位感应片，限位感应片的一端设有用于抵接托盘的抵接压沿、另一端设有用于与限位传感器相感应的感应端。本发明能实现单层托盘的拾取限位，通过较为灵敏传感的方式实现限位与抓取触发，确保单层托盘抓取作业稳定高效。采用特定夹爪与限位感应片设计，确保结构强度和触发稳定性的同时，能减少夹爪机构的重量和体积，满足空间受限环境的搭载使用且节约能源。整体设计简洁巧妙，具备行程导向和浮动结构，使得拾取对位更精确、运行更稳定。

技术领域

本发明涉及一种托盘夹爪机构，属于托盘爪手的技术领域。

背景技术

IC烧制及检测设备中，需要对承载IC芯片的载盘进行运转，一般载盘呈矩形，其内设有若干矩阵排列的装载孔。

传统的运转机构是采用标配吸盘进行吸附拾取，因此需要在载盘的部分装载孔位置预留吸附面，而不同的载盘需要与预留吸附面相匹配的吸盘设置，导致运转机构的通用性较差。另外，吸盘需要负压稳定，当出现停电或设备故障等情况时，吸盘所吸附的载盘会掉落，导致IC芯片散落等情况发生，存在隐患。

针对其情况，出现了相对夹合的夹爪设计，即通过夹爪实现对托盘两个相对侧壁的夹持锁固，从而满足夹固转移需求，而托盘一般为垂直向叠料，传统夹爪很难实现单盘装夹，在夹持过程中，其容易出现对多个托盘的干扰，在顶层托盘抓取位移过程中，会造成叠料托盘的偏移甚至是散落现象，另外，传统夹爪在下将过程中会对托盘产生垂直向冲击，造成托盘损伤等现象发生。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统相对夹合夹爪存在单盘拾取困难及容易出现冲击损伤的问题，提出一种托盘夹爪机构。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种托盘夹爪机构，包括用于设置在驱动源上的装载基座及设置在所述装载基座上的夹爪主体，

所述夹爪主体包括两个具备相对开合位移的夹爪及用于驱动两个夹爪开合位移的夹爪气缸座，所述夹爪气缸座的两侧分别设有限高传感部，

所述限高传感部包括设置在所述夹爪气缸座上的限位传感器和设置在所述夹爪上的具备枢轴位移的限位感应片，所述限位感应片的一端设有用于抵接托盘的抵接压沿、另一端设有用于与所述限位传感器相感应的感应端。

优选地，所述限位感应片上设有枢轴配接孔和枢轴行程限位腰孔，所述夹爪上设有穿接所述枢轴配接孔的枢轴销和用于对枢轴行程限位腰孔相配合的限位销栓。

优选地，所述抵接压沿包括倾斜设置的压接板片，所述压接板片背离所述限位传感器的一端设有弧形翘起部。

优选地，所述限位传感器包括用于与所述感应端相配合的凹字型感应部。

优选地，所述夹爪背离所述夹爪气缸座的一端设有若干包胶夹固桩柱。

优选地，所述夹爪包括配接在所述夹爪气缸座内的驱动端和与所述驱动端相连的矩形框体。

优选地，所述装载基座上设有用于驱动所述夹爪主体升降位移的升降驱动源，所述升降驱动源的伸缩端与所述夹爪主体之间设有垂直浮动连接部。

优选地，所述夹爪主体与所述装载基座之间设有若干升降导向柱。

优选地，所述升降导向柱设置在所述夹爪主体上，并且所述升降导向柱具备贯穿所述装载基座的浮动伸缩段。

本发明的有益效果主要体现在：

1.能实现单层托盘的拾取限位，通过较为灵敏传感的方式实现限位与抓取触发，确保单层托盘抓取作业稳定高效。