[发明专利]一种托盘夹爪机构

权利要求书

1.一种托盘夹爪机构，包括用于设置在驱动源上的装载基座及设置在所述装载基座上的夹爪主体，其特征在于：

所述夹爪主体包括两个具备相对开合位移的夹爪及用于驱动两个夹爪开合位移的夹爪气缸座，所述夹爪气缸座的两侧分别设有限高传感部，

所述限高传感部包括设置在所述夹爪气缸座上的限位传感器和设置在所述夹爪上的具备枢轴位移的限位感应片，所述限位感应片的一端设有用于抵接托盘的抵接压沿、另一端设有用于与所述限位传感器相感应的感应端。

2.根据权利要求1所述一种托盘夹爪机构，其特征在于：

所述限位感应片上设有枢轴配接孔和枢轴行程限位腰孔，所述夹爪上设有穿接所述枢轴配接孔的枢轴销和用于对枢轴行程限位腰孔相配合的限位销栓。

3.根据权利要求2所述一种托盘夹爪机构，其特征在于：

所述抵接压沿包括倾斜设置的压接板片，所述压接板片背离所述限位传感器的一端设有弧形翘起部。

4.根据权利要求1所述一种托盘夹爪机构，其特征在于：

所述限位传感器包括用于与所述感应端相配合的凹字型感应部。

5.根据权利要求1所述一种托盘夹爪机构，其特征在于：

所述夹爪背离所述夹爪气缸座的一端设有若干包胶夹固桩柱。

6.根据权利要求5所述一种托盘夹爪机构，其特征在于：

所述夹爪包括配接在所述夹爪气缸座内的驱动端和与所述驱动端相连的矩形框体。

7.根据权利要求1所述一种托盘夹爪机构，其特征在于：

所述装载基座上设有用于驱动所述夹爪主体升降位移的升降驱动源，所述升降驱动源的伸缩端与所述夹爪主体之间设有垂直浮动连接部。

8.根据权利要求1所述一种托盘夹爪机构，其特征在于：

所述夹爪主体与所述装载基座之间设有若干升降导向柱。

9.根据权利要求8所述一种托盘夹爪机构，其特征在于：

所述升降导向柱设置在所述夹爪主体上，并且所述升降导向柱具备贯穿所述装载基座的浮动伸缩段。