[发明专利]一种能够多圈转动的转台旋转角度编码系统

权利要求书

1.一种能够多圈转动的转台旋转角度编码系统，其特征在于：包括与转台同轴测量转台转动角度的单圈绝对编码器和记录转台当前所处的转动圈数的状态开关，所述状态开关固定于一限位机构上，所述限位机构能够限制转台在接近两圈的范围内转动，转台处于第一圈和和第二圈时，所述状态开关分别输出低电平信号和高电平信号；

所述限位机构上设置有一能够在一定范围内转动的V型拨块，转台上固定有跟随转台转动的撞块，V型拨块具有两个呈一定夹角固定的限位杆，在所述V型拨块的转动范围内，撞块的转动路径与至少一侧的限位杆干涉，撞块转动过程中，能够进入或离开两个限位杆之间的空间；

两侧限位杆分别处于极限位置时，单圈绝对编码器的角度值分别为α和360°-α；定义转台旋转的第一圈角度为负数，状态开关输出低电平，第二圈角度为正数，状态开关输出高电平，转台旋转角度为0时，单圈绝对编码器的读数为0，转台驱动V型拨块从低电平状态转动到高电平状态的方向，单圈绝对编码器的读数增加；

则转台的旋转角度为

其中，θ为转台的旋转角度，为单圈绝对编码器的角度读数。

2.根据权利要求1所述的一种能够多圈转动的转台旋转角度编码系统，其特征在于：所述V型拨块能够在两个限位杆分别指向转台轴心的范围内摆动。

3.根据权利要求1所述的一种能够多圈转动的转台旋转角度编码系统，其特征在于：所述状态开关靠近其中一个限位杆的运动范围设置，靠近状态开关的限位杆上设置有一传感器，状态开关根据与传感器的距离输出高电平或低电平。

4.根据权利要求3所述的一种能够多圈转动的转台旋转角度编码系统，其特征在于：所述撞块处于V型拨块中间时，所述转台的旋转角度为0，此时状态开关与传感器的距离为高电平和低电平的临界值。

5.根据权利要求3所述的一种能够多圈转动的转台旋转角度编码系统，其特征在于：所述状态开关为非接触式霍尔开关。

6.根据权利要求1所述的一种能够多圈转动的转台旋转角度编码系统，其特征在于：所述单圈绝对编码器为旋转变压器或绝对式圆钢栅尺。