[发明专利]控制方法、车载终端及车辆

说明书

本发明公开了一种控制方法、车载终端及车辆。本发明的控制方法用于车载终端。车载终端设置于车辆。控制方法包括：获取地图的车道级数据；获取车辆行驶在当前道路时的环境数据，当前道路包括若干车道；根据车道级数据及环境数据生成车道级环境显示内容；检测当前行驶情况是否触发视角调整；在当前行驶情况触发视角调整时，根据当前行驶情况对车道级环境显示内容的显示视角进行调整。上述控制方法、车载终端及车辆，能够根据当前行驶情况对车道级环境显示内容的显示视角进行调整，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种控制方法、车载终端及车辆。

背景技术

在相关技术中，能够结合地图供应商的车道级数据及车辆传感器采集的环境信息进行车道级环境显示功能。然而，车道级环境显示功能的显示方式比较单一。

发明内容

本发明提供一种控制方法、车载终端及车辆。

本发明实施方式的控制方法用于车载终端。所述车载终端设置于车辆。所述控制方法包括：获取地图的车道级数据；获取所述车辆行驶在当前道路时的环境数据，所述当前道路包括若干车道；根据所述车道级数据及所述环境数据生成车道级环境显示内容；检测当前行驶情况是否触发视角调整；在所述当前行驶情况触发视角调整时，根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。

本发明实施方式的控制方法，能够根据当前行驶情况对车道级环境显示内容的显示视角进行调整，从而能够使得车道级环境显示内容的显示方式更加多样化。

在某些实施方式中，所述检测当前行驶情况是否触发视角调整，包括：在所述车辆与预设位置的距离小于预设距离时，确定触发视角调整；所述根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：以第一预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。

在某些实施方式中，所述以第一预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：以第一场景视角显示所述车道级环境显示内容，所述第一场景视角大于预设场景视角。

在某些实施方式中，所述检测当前行驶情况是否触发视角调整，包括：在进行危险预警时，确定触发视角调整；所述根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：以第二预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。

在某些实施方式中，所述以第二预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：以第二场景视角显示所述车道级环境显示内容，所述第二场景视角小于预设场景视角。

在某些实施方式中，所述检测当前行驶情况是否触发视角调整，包括：在车辆拥堵时，确定触发视角调整；所述根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：以第三预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。

在某些实施方式中，所述以第三预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：以第三场景视角显示所述车道级环境显示内容，所述第三场景视角大于预设场景视角。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：在所述当前行驶情况没有触发视角调整时，获取所述车辆的运行状态并所述运行状态控制所述车道级环境显示内容的显示视角。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：在接收到用户输入的调整信号时，以所述调整信号相应的显示视角显示所述车道级环境显示内容；在预设时长内未接收到所述调整信号，根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。

本发明实施方式的车载终端设置于车辆。所述车载终端包括一个或多个处理器和存储器。所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述任一项实施方式所述的控制方法的步骤。