[发明专利]控制方法、车载终端及车辆

权利要求书

1.一种用于车载终端的控制方法，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述控制方法包括：

获取地图的车道级数据；

获取所述车辆行驶在当前道路时的环境数据，所述当前道路包括若干车道；

根据所述车道级数据及所述环境数据生成车道级环境显示内容；

检测当前行驶情况是否触发视角调整；

在所述当前行驶情况触发视角调整时，根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，所述显示视角包括视角大小和视角角度；

所述检测当前行驶情况是否触发视角调整，包括：

在所述车辆与预设位置的距离小于预设距离时，确定触发视角调整；

所述根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：

以第一预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整；

所述以第一预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：

依次以一系列的所述视角大小和所述视角角度变化显示所述车道级环境显示内容的第一场景视角，所述第一场景视角大于预设场景视角。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测当前行驶情况是否触发视角调整，包括：

在进行危险预警时，确定触发视角调整；

所述根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：

以第二预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述以第二预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：

以第二场景视角显示所述车道级环境显示内容，所述第二场景视角小于预设场景视角。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测当前行驶情况是否触发视角调整，包括：

在车辆拥堵时，确定触发视角调整；

所述根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：

以第三预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述以第三预设显示方式对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整，包括：

以第三场景视角显示所述车道级环境显示内容，所述第三场景视角大于预设场景视角。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述当前行驶情况没有触发视角调整时，获取所述车辆的运行状态并根据所述运行状态控制所述车道级环境显示内容的显示视角。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在接收到用户输入的调整信号时，以所述调整信号相应的显示视角显示所述车道级环境显示内容；

在预设时长内未接收到所述调整信号，根据所述当前行驶情况对所述车道级环境显示内容的显示视角进行调整。

8.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述车载终端包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1-7任一项所述的控制方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括本体和权利要求8所述的车载终端，所述车载终端设置于所述本体。