[发明专利]一种用于智能制造的机械手

说明书

本发明公开了一种用于智能制造的机械手，属于机械手技术领域。一种用于智能制造的机械手，包括工作底座，所述工作底座下端对称设有多组放置槽，所述放置槽内转动连接有移动部件，所述工作底座上端对称固定连接有固定支撑杆，所述工作底座上端连接有支撑件，所述支撑件下端固定连接有滑动杆，所述固定支撑杆内设有第一滑槽，所述滑动杆与第一滑槽滑动连接；本发明通过液体槽、固定支撑杆、驱动泵、第一液体管、第二液体管使支撑件上升对机械臂进行支撑，通过伸缩气囊、第一气管、第二气管、第三推动杆使夹紧杆相互靠近，对机械臂进行夹持。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于智能制造的机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，因此机械手机器人在智能制造领域具有广泛的使用；

机械手在长时间使用后，因为电路或机械零部件等原因而造成机械手机器人的故障，在对其进行维修时，往往需要将机械手机器人打开进行维修，为了防止机械手臂发生掉落造成严重的损失，因此需要一种支撑的装置，因此提出了一种用于智能制造的机械手。

发明内容

本发明的目的是为了解决防止机械手臂发生掉落造成严重的损失的问题，而提出的一种用于智能制造的机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于智能制造的机械手，包括工作底座，所述工作底座下端对称设有多组放置槽，所述放置槽内转动连接有移动部件，所述工作底座上端对称固定连接有固定支撑杆，所述工作底座上端连接有支撑件，所述支撑件下端固定连接有滑动杆，所述固定支撑杆内设有第一滑槽，所述滑动杆与第一滑槽滑动连接；

所述工作底座两侧对称设有液体槽，所述工作底座内连接有驱动泵，所述驱动泵输入端连接有第一液体管，所述第一液体管远离驱动泵的一端与液体槽相连接，所述驱动泵输出端连接有第二液体管，所述第二液体管远离驱动泵的一端与第一滑槽相连接。

优选的，所述移动部件包括转动杆，所述转动杆转动连接在放置槽内，所述转动杆远离放置槽的一端转动连接有转动滚轮。

优选的，所述转动杆上设有第四滑槽，所述第四滑槽内转动连接有第一推动杆，所述第一推动杆与工作底座滑动连接，所述第一推动杆远离第四滑槽的一端与液体槽相连接，所述第四滑槽内设有第三滑槽，所述第一推动杆与第三滑槽滑动连接。

优选的，所述支撑件内连接有伸缩气囊，所述滑动杆内滑动连接有第二推动杆，所述第二推动杆一端与第一滑槽相连接，所述第二推动杆远离第一滑槽的一端固定连接有推板，所述推板与伸缩气囊相贴。

优选的，所述支撑件上端设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有控制杆，所述控制杆上端固定连接有挡块。

优选的，所述第二滑槽内对称滑动连接有夹紧杆，所述夹紧杆上设有滑动孔，所述控制杆与滑动孔滑动连接，所述挡块与滑动孔相匹配。

优选的，所述第二滑槽两侧对称设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动连接有第三推动杆，所述第三推动杆一端与夹紧杆固定连接。

优选的，所述伸缩气囊上端连接有第一气管，所述控制杆与第一气管相匹配，所述控制杆上对称设有连接孔，对称所述连接孔分别与第一气管、第二气管相匹配，所述第一气管远离伸缩气囊的一端与其中之一所述第五滑槽相连接，所述第一气管上连接有第二气管，所述第二气管远离第一气管的一端与另一所述第五滑槽相连接。