[发明专利]一种用于智能制造的机械手

权利要求书

1.一种用于智能制造的机械手，包括工作底座(1)，其特征在于，所述工作底座(1)下端对称设有多组放置槽(6)，所述放置槽(6)内转动连接有移动部件，所述工作底座(1)上端对称固定连接有固定支撑杆(2)，所述工作底座(1)上端连接有支撑件(3)，所述支撑件(3)下端固定连接有滑动杆(4)，所述固定支撑杆(2)内设有第一滑槽(10)，所述滑动杆(4)与第一滑槽(10)滑动连接；

所述工作底座(1)两侧对称设有液体槽(5)，所述工作底座(1)内连接有驱动泵(12)，所述驱动泵(12)输入端连接有第一液体管(13)，所述第一液体管(13)远离驱动泵(12)的一端与液体槽(5)相连接，所述驱动泵(12)输出端连接有第二液体管(14)，所述第二液体管(14)远离驱动泵(12)的一端与第一滑槽(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述移动部件包括转动杆(7)，所述转动杆(7)转动连接在放置槽(6)内，所述转动杆(7)远离放置槽(6)的一端转动连接有转动滚轮(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述转动杆(7)上设有第四滑槽(29)，所述第四滑槽(29)内转动连接有第一推动杆(9)，所述第一推动杆(9)与工作底座(1)滑动连接，所述第一推动杆(9)远离第四滑槽(29)的一端与液体槽(5)相连接，所述第四滑槽(29)内设有第三滑槽(26)，所述第一推动杆(9)与第三滑槽(26)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述支撑件(3)内连接有伸缩气囊(15)，所述滑动杆(4)内滑动连接有第二推动杆(11)，所述第二推动杆(11)一端与第一滑槽(10)相连接，所述第二推动杆(11)远离第一滑槽(10)的一端固定连接有推板(28)，所述推板(28)与伸缩气囊(15)相贴。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述支撑件(3)上端设有第二滑槽(19)，所述第二滑槽(19)内滑动连接有控制杆(17)，所述控制杆(17)上端固定连接有挡块(27)。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述第二滑槽(19)内对称滑动连接有夹紧杆(24)，所述夹紧杆(24)上设有滑动孔(25)，所述控制杆(17)与滑动孔(25)滑动连接，所述挡块(27)与滑动孔(25)相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述第二滑槽(19)两侧对称设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动连接有第三推动杆(21)，所述第三推动杆(21)一端与夹紧杆(24)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述伸缩气囊(15)上端连接有第一气管(16)，所述控制杆(17)与第一气管(16)相匹配，所述控制杆(17)上对称设有连接孔(18)，对称所述连接孔(18)分别与第一气管(16)、第二气管(23)相匹配，所述第一气管(16)远离伸缩气囊(15)的一端与其中之一所述第五滑槽相连接，所述第一气管(16)上连接有第二气管(23)，所述第二气管(23)远离第一气管(16)的一端与另一所述第五滑槽相连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述第三推动杆(21)上套接有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)两端分别与第三推动杆(21)、支撑件(3)固定连接，所述控制杆(17)下端对称连接有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)远离控制杆(17)的一端与支撑件(3)固定连接。