[发明专利]用于控制用于遥控操作车辆的通信链路的方法、计算机程序、装置、车辆和网络组件

说明书

实施例提供了用于控制用于遥控操作车辆的通信链路的方法、计算机程序、装置、车辆和网络组件。用于控制用于遥控操作车辆（200）的通信链路的方法（10）包括：获得（12）与车辆（200）和车辆（200）的遥控操作者之间的通信链路的预测服务质量pQoS相关的信息。所述方法进一步包括：基于与pQoS相关的信息从操作模式组中选择（14）用于遥控操作车辆（200）的操作模式，所述操作模式组包括至少在车辆（200）的速度极限方面不同的两个或更多个操作模式。

技术领域

本发明涉及一种用于控制用于遥控操作车辆的通信链路的方法、计算机程序、装置、车辆和网络组件，更具体地但不排他地涉及一种用于基于预测服务质量在遥控操作式（tele-operated）驾驶的不同操作模式当中进行选择以用于控制通信链路的概念。

背景技术

车辆通信是研究和开发的领域。为了实现车辆的自主或半自主驾驶，车辆被预期使用车辆到车辆通信（V2V）和车辆到网络（V2N）通信，例如以协调驾驶机动和/或接收遥控操作式驾驶指令。这种通信通常是无线的，即车辆可以经由蜂窝移动通信系统与其附近的其他车辆和/或与后端服务进行无线通信。

遥控操作式驾驶（ToD）正在得到越来越多的关注。ToD的主要概念是由控制/命令中心（CC）远程驾驶的自动化车辆（AV）。CC和AV可能彼此远离。它们经由无线电通信系统（例如，第四代、第五代移动通信系统（4G、5G））及其回传而连接。因此，预期将有一定的端到端（E2E）延迟和数据率。CC经由远程控制来控制自动化车辆（AV）。在直接控制中，CC直接控制AV的一个或多个制动器。

例如，5GCroCo将在沿着法国、德国和卢森堡的跨境走廊中试验5G技术。此外，5GCroCo还旨在定义新的商业模式，这些商业模式可以建立在这种前所未有的连接性和服务提供能力之上。进一步的信息可以在https://5gcroco.eu/.上找到。

文档US 10,446,037 B2涉及自主车辆和相关联的机械、电气和电子硬件、计算机软件和系统、以及有线和无线网络通信，以提供自主车辆车队（fleet）作为服务。特别地，一种方法可以包括从用户设备接收乘坐请求，以通过自主车辆系统服务将用户从起始位置运送到目的地。基于与该请求相关联的起始位置，可以从自主车辆的车队中选择自主车辆系统来执行乘坐请求。车队可以由自主车辆系统服务来管理。然后，乘坐请求可以被提供给自主车辆系统，并且关于自主车辆系统的信息还可以被提供给用户设备。

文档US 2020/0107212 A1涉及一种用于预测关于至少一个通信设备的至少一个通信链路的通信的服务质量的方法。当涉及到用户想要使用其中某个类型的QoS为推定（presumption）的应用的情况时，QoS预测可能是必要的。为了得到服务质量的最佳估计，该方法包括以下步骤：从通信设备向通信服务预测服务器发送服务质量预测请求消息（下文中被称为QoS预测请求消息）；在通信服务预测服务器中预测服务质量；以及向通信设备发送回服务质量预测响应消息。因此，通信设备可以决定所预测的QoS对于计划活动是否是足够的，并且可以决定开始该活动、推迟该活动或者更改该活动。

文档US10,243,860 B3提供了对U平面（U-Plane）业务的动态且自适应QoS和QoE（体验质量）管理，同时通过例如利用由策略服务器和一个或多个实施点（enforcementpoint）组成的系统来实现用户和应用特定的区分并且最大化系统资源利用率。在一个示例系统中，策略服务器可以是被配置成用于存储多个QoS/QoE策略的逻辑实体，该多个策略中的每一个标识了用户、服务垂直（service vertical）、应用或上下文、以及相关联的QoE目标中的至少一个。策略服务器可以进一步被配置成向一个或多个实施点提供该多个QoS/QoE策略中的一个或多个。在一些实施例中，QoS/QoE策略可以被配置成例如在高抽象级别处和/或在应用会话级别处提供QoE目标。